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1月前来过
点云算法工程师
上海全职 · 500/日 · 10875/月信用正常
工作时间: 工作日20:30-10:30、周末9:00-20:30工作地点:
远程
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1工时
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个人介绍
本人为点云算法工程师，熟悉传统的点云滤波，点云分割，点云分类，点云矢量化算法。
并且，有一定的图像处理经验，熟悉图像去躁，增强，分割等算法。
熟悉直线，曲线拟合，二维，三维平面拟合，圆拟合等计算机图形学算法。
有过激光slam装车测试经验，负责slam算法的优劣评判。
使用c++，matlab等语言进行编程。
使用过pcl，eigen，opencv等开源库。
并且，有一定的图像处理经验，熟悉图像去躁，增强，分割等算法。
熟悉直线，曲线拟合，二维，三维平面拟合，圆拟合等计算机图形学算法。
有过激光slam装车测试经验，负责slam算法的优劣评判。
使用c++，matlab等语言进行编程。
使用过pcl，eigen，opencv等开源库。
工作经历
2020-08-01 -至今华测导航点云算法工程师
主要负责coprocess工程中道路要素模块的半自动矢量化算法和全自动矢量化算法研究。 目前负责红绿灯，标识牌，道路标志，道路标线，垃圾桶，电力箱，防护栏半自动矢量化算法研究，同时，负责深度学习结果落地，实现基于深度学习结果的道路标志，道路标线，垃圾桶，红绿灯，标识牌的自动矢量化。
2019-07-01 -2020-07-01北科天绘点云算法工程师
主要从事点云后处理算法研究。 工作期间，主要负责电力线提取和细化研究。使用传统算法实现低压电力线的全自动提取和半自动提取。期间，负责激光slam的算法测试和技术支持。以及障碍物检测等算法的测试和技术支持。
教育经历
2016-09-01 - 2019-06-01福州大学地图学与地理信息系统硕士
研究生期间研究车载激光点云处理算法，主要研究强度增强，道路标线标志分割和分类。 成绩位于年级5%以内。 拿到中期二等奖学金，期末综合一等奖学金。
技能
作品
1、首先输入车载激光点云数据； 2、接着，进行地面滤波； 3、然后，采用距离聚类算法实现非地面地物对象的生成； 4、最后，根据几何形状特征实现行道树的提取，并进行胸径等特征计算。
02021-07-05 23:20
1、首先，通过人工交互的手段定位动脉初始位置； 2、然后，根据区域增长算法，实现高亮区域，即动脉提取； 3、最后，采用表面建模方法进行动脉建模。
02021-07-05 23:16
1、首先对车载激光点云强度进行强度校正、强度变换和强度去噪等一系列强度增强处理； 2、接着，采用K均值聚类实现道路标线提取； 3,、最后，提取其中的实线目标。
02021-07-05 23:14
