C++
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开发
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个人介绍
从事机器视觉、计算机图形学开发，擅长c++、c#开发，精通halcon、opencv、pcl、vtk、osg等开发工具，精通相机开发、单片机、运动控制卡等运动控制程序开发，从事视觉测量开发6年，曾独立完成视觉测量项目多个，具备较强的责任心和事业心，同时也掌握ug软件二次开发，机器人机构学设计等知识。
工作经历
2015-08-01 -2018-08-01上海船舶工艺研究所开发
主要从事视觉测量开发和相关的科研项目，掌握c++和c#开发语言，能够运用osg、opencascade、pcl和OpenCV、halcon进行专用软件开发，发表多篇论文和专利，能够独立进行现场调试，具备较强的事业心和责任心。
教育经历
2012-09-01 - 2015-06-01江苏大学机械工程硕士
学会c++开发语言和ug、catia进行软件开发，掌握机器人机构设计等知识
技能
作品
QVtkCAD点云数据处理软件，是基于C++语言开发的一款点云数据处理软件，界面制作采用Qt，点云算法采用PCL和自主开发的算法，渲染显示采用VTK，软件主要功能是进行点云数据处理，其中已经完成的功能模块包括：（1）点云数据读取显示，支持常用的点云格式，如PCD、STL、PLY、OBJ、TXT、ASC等文件格式； （2）点云配准，支持多种点云配准方法，如三点粗配准、ICP配准、NDT配准、FPFH/PFH、GASD、PCA等点云位置初始化和配准功能，可以较好的完成点云配准； （3）点云重建 支持贪婪三角形和泊松重建，实现点云数据的精细重建； （4）点云标注 （5）其他辅助功能。
02023-04-07 15:52
开发一套视觉测量系统，应用工业摄像头，线激光器进行船板精度测量，应用osg和opencascade开发点云计算软件，大大提高船板成型精度测量效率。
02022-12-25 00:12
