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聊一聊个人介绍
从事机器视觉、计算机图形学开发,擅长c++、c#开发,精通halcon、opencv、pcl、vtk、osg等开发工具,精通相机开发、单片机、运动控制卡等运动控制程序开发,从事视觉测量开发6年,曾独立完成视觉测量项目多个,具备较强的责任心和事业心,同时也掌握ug软件二次开发,机器人机构学设计等知识。
工作经历
2015-08-01 -2018-08-01上海船舶工艺研究所开发
主要从事视觉测量开发和相关的科研项目,掌握c++和c#开发语言,能够运用osg、opencascade、pcl和OpenCV、halcon进行专用软件开发,发表多篇论文和专利,能够独立进行现场调试,具备较强的事业心和责任心。
教育经历
2012-09-01 - 2015-06-01江苏大学机械工程硕士
学会c++开发语言和ug、catia进行软件开发,掌握机器人机构设计等知识
技能
C++
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作品
QVtkCAD点云数据处理软件,是基于C++语言开发的一款点云数据处理软件,界面制作采用Qt,点云算法采用PCL和自主开发的算法,渲染显示采用VTK,软件主要功能是进行点云数据处理,其中已经完成的功能模块包括:(1)点云数据读取显示,支持常用的点云格式,如PCD、STL、PLY、OBJ、TXT、ASC等文件格式; (2)点云配准,支持多种点云配准方法,如三点粗配准、ICP配准、NDT配准、FPFH/PFH、GASD、PCA等点云位置初始化和配准功能,可以较好的完成点云配准; (3)点云重建 支持贪婪三角形和泊松重建,实现点云数据的精细重建; (4)点云标注 (5)其他辅助功能。
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2023-04-07 15:52