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1月前来过
部门软件研发负责人
深圳全职 · 800/日 · 17400/月信用正常
工作时间: 工作日09:30-18:30、周末09:30-18:30工作地点:
远程
服务企业:
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个人介绍
1、很强的学习能力，精通多种开发语言，精通c/c++、java，熟练掌握汇编、Python、js、objective-c等语言。
2、全栈工程师，项目经验丰富，涉猎范围广范：视频监控、电信增值服务、电话多方会议、IOS APP、数据爬虫、智能移动机器人原型软硬件研发、机器人调度系统研发、智能手表嵌入式开发、小程序项目全栈***、快手）、AIGC项目。
3、多次创业经验：线上买菜（2012年）、智能猫砂盆、网红小吃店私域运维、AIGC线上发型设计项目。
4、独立完成多个从0到1项目开发经历，需求整理->产品设计->研发->上线->运维。
5、多家公司任职期间，从0到1搭建系统架构，且用搭建的系统架构实际落地过多个项目。
6、熟练操作ComfyUI，有相关的AIGC项目，可以训练模型。
7、有丰富opencv、arduino、stm32、ros开发经验。
8、精通语音识别、图像识别，有相关的项目经验。
9、有丰富的机器人调度系统研发及项目落地经验。
10、嵌入式操作系统freertos开发经验。
11、曾任职企业：广州中云信息技术有限公司（2015-2018，开发主管）、深圳隆博科技（2018-2019，应用组开发经理）、深圳墨影科技（2019-2021，软件经理）、深圳大族机器人（2022-2023，部门软件研发负责人）。
2、全栈工程师，项目经验丰富，涉猎范围广范：视频监控、电信增值服务、电话多方会议、IOS APP、数据爬虫、智能移动机器人原型软硬件研发、机器人调度系统研发、智能手表嵌入式开发、小程序项目全栈***、快手）、AIGC项目。
3、多次创业经验：线上买菜（2012年）、智能猫砂盆、网红小吃店私域运维、AIGC线上发型设计项目。
4、独立完成多个从0到1项目开发经历，需求整理->产品设计->研发->上线->运维。
5、多家公司任职期间，从0到1搭建系统架构，且用搭建的系统架构实际落地过多个项目。
6、熟练操作ComfyUI，有相关的AIGC项目，可以训练模型。
7、有丰富opencv、arduino、stm32、ros开发经验。
8、精通语音识别、图像识别，有相关的项目经验。
9、有丰富的机器人调度系统研发及项目落地经验。
10、嵌入式操作系统freertos开发经验。
11、曾任职企业：广州中云信息技术有限公司（2015-2018，开发主管）、深圳隆博科技（2018-2019，应用组开发经理）、深圳墨影科技（2019-2021，软件经理）、深圳大族机器人（2022-2023，部门软件研发负责人）。
工作经历
2022-02-23 -2023-03-05深圳市大族机器人有限公司部门软件研发负责人已认证
公司主要业务：协作机械臂研发与销售。 所属部门职责：主要负责移动协作机器人的产品研发与项目落地。 我负责工作：负责移动协作机器人除本体运动规划外的其他所有软件开发相关工作。下属软件开发人员有5名，前端1名，后端4名。 主要业绩：从0到1构建了机器人的业务操作系统，设计并主导开发了单机和多机调度系统架构，设计了机器人的标准SDK，提炼业务模型开发了一套可编程业务系统。主导落地了两个多机器人项目：多机器人多楼层无人送餐、3C行业多机器人上下料系统。
2019-12-25 -2021-06-25深圳墨影科技有限公司软件开发经理已认证
公司主要业务：移动协作机器人产品研发与销售。 主要工作职责：机器人调度系统开发与项目落地。 主要业绩： 1、从0到1设计与搭建了机器人调度系统。 2、基于时间轴的机器人调度算法实现，可完美解决多机避让问题。 3、上海工业机器人展多机调度展示，赢得国内外大量客户关注。 4、落地两个cnc行业多机器人上下料项目。
2019-07-01 -2019-11-30花豹科技有限公司高级研发
公司主要业务：智能手表产品研发与销售。 主要工作内容： 1、负责嵌入式操作系统设备管理服务的开发，包括对gps、g-sensor、蓝牙、电源、振动器等设备的管理。 2、 负责嵌入式UI交互的开发。
2018-01-02 -2019-04-20隆博科技（深圳）有限公司开发主管已认证
公司主要业务：MAV移动机器人研发与销售。 主要工作内容： 1、机器人应用层软件研发。 2、应用层软件开发小组的任务目标制定与监督实施。 主要业绩： 1、主导多机器人调度系统总体架构设计与研发。 2、机器人单机操作系统研发。 3、落地京东某两万平仓库15台机器人多机调度项目，是主要的软件参与人员之一，且深入到一线部署。
2014-12-25 -2017-12-01广州华工中云信息技术有限公司开发主管已认证
公司主要业务： 1、电信增值服务 2、政府单位软件项目开发。 工作内容： 1、windows客户端开发与维护。 2、iOS APP开发。 3、JAVA后台接口开发。 4、VoIP技术研究与开发，iOS与Android VoIP SDK开发，freeswitch维护与二次开发。 5、多方电话会议平台底层核心模块维护与开发。 6、新技术研究与开发：视频会议、人脸识别、视频客流统计、语音识别、全文检索。 主要业绩： 1、把公司的核心voip业务从原来的依赖硬件转换为只需软件架构就能支撑，减少企业运维成本，以及为后续业务的扩展提供基础。 2、大量软件项目高效高质的开发，保证项目顺利落地。
教育经历
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资质认证
技能
作品
项目介绍： 该项目的核心功能是为用户在线上设计发型，交付给用户的是发型设计图，用户在剪发之前可以直观看到自己最适合的发型是什么样的，或者想要的发型在自己身上是什么效果。 项目前端是多平台小程序（*、抖音、快手），后端是java写的业务，这套系统只是用来收集客户的设计需求，真正的设计是通过StableDiffusion的ComfyUI流程来实现的，核心是训练的lora模型再搭配开发的comfyui工作流。小程序主要功能模块：提交设计需求引导模块、案例展示模块、发型介绍模块、订单模块。后台使用springboot+mongodb技术栈。 负责内容： 该项目从设计到开发到上线运维，都是由我独立完成。
02024-04-26 16:44
该项目是一个O2O的销售系统，前端是*小程序，后端采用java+springboot+mongodb的技术框架。主要用途是用户通过小程序下单，并选择自提或者外卖配送，商家收到订单后进行备餐以及组织配送。还支持各种营销功能、会员系统、积分商城、分享分账功能、商家记账、销售数据分析等众多功能。该项目目前主要用于餐饮业，还可定制用于其他行业。 我独立完成了整个项目的设计、研发、上线、运维，包括UI设计也是我独立完成的，这是我的一个创业项目，由于创业中断，该小程序目前也已下架。
02024-04-26 14:57
优优机器人是我在2017年用业余时间，边学习边开发的一个实体机器人原型项目，历时3个月，包括完整的软硬件开发，都是由我独立完成。优优是一款三轮全向移动室内机器人，主体为一个圆柱形，分3层，高50cm，直径20cm。优优机器人的功能有：slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。 优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买，然后一个个部件组装起来，总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子，上位机用的树莓派3B，arduino和树莓派都是我第一次接触到，arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros kinetic版本。slam功能主要通过move_base包以及激光雷达实现，语音识别和tts使用科大讯飞的sdk，人脸识别使用opencv实现，任务序列执行是用Python语言开发的一个模块。任务定义在配置文件中，执行模块读取然后执行。 这项目是一个研究项目，充分证明了自己有非常强的学习能力和动手实践能力。 项目链接：https://github.com/youyoujushi/youyou_robot
02024-04-26 15:48
