具体工作是广告图片或广告文本的是否违法以及违反了具体哪条条例的判断（还有一些广告类型的判断）。例如输入一张广告图片，输出 图片里的广告文本，以及该广告是否违法，如果违法那么具体地违反了哪一条广告条例，以及在本地的广告图库中，哪一张图片和输入的 这一张图片最为相似。 使用了OCR提取图片文字，使用了Resnest-50、图片余弦相似度、Siamese network等处理图片相似度的问题，使用bert处理了广告文本分类的问题。

该项目是由军队装备部主办的第二届“无人争锋”挑战赛而来，项目是为参加挑战赛的科目三（目标跟踪集群围捕）。系统的需求是实现多个无人机的协同控制，多个无人机执行协同任务，发现场地内随机移动的目标车辆，并且对目标车辆进行跟踪和打击。 本人主要负责的是系统地设计与实现，以及部分的目标识别功能模块代码，和组员协作完成了系统整体框架的设计，包括通信接口、模块间的信息交互等设计、识别模块的识别模型设计、决策模块的算法设计，其中系统的主体框架是本人设计的。在设计的基础上完成了代码 的编写和调试工作，完成了多机的测试工作。 根据系统的需求，完成了系统的需求分析和模块划分，进行了流程设计和类图设计。并且做了30多页的PPT报告整个系统的设计过程。根据系统设计进行了系统的实现，最终完成了超过一万行代码地系统实现，并且通过无人机的多机协同飞行测试，多机协同跟踪目标的测试。

软件系统的整体结构采用分层设计、各层之间相互独立，之间只能通过数据接口进行交互。轻小包裹高速分拣系统在逻辑上可以分为采集层、通信层、业务层、安全保障层和数据层。采集层设备位于该系统的主要信息底层，实现对分拣搬运机器人和料箱搬运机器人等分拣设备的信息采集工作。通信层主要通过接口来接收上层WMS系统的订单分拣任务以及与分拣机器人等分拣设备进行通信，本模块设计提供多种形式的接口，包括：web service；http/json；socket以及直接的函数调用等。业务层描述了本系统提供的服务，如监视控制、分拣模型管理、模型仿真与选择和统计分析等。安全保障层描述了本系统所采用的安全措施，如用户授权和系统故障处理等。数据库层描述了系统所采用的数据库，负责存储分拣任务信息、故障信息、指令日志和机器人信息等系统运行数据。 监视控制包括分拣任务的管理和分拣机器人的控制，对分拣机器人提供三种不同形式的控制：白盒控制、黑盒控制和灰盒控制。 任务管理主要完成从WMS系统中接受订单分拣任务，并全程对分拣任务进行监视与控制，在系统完成分拣任务后，把分拣结果发送给WMS系统以及实时传送其他WMS系统需要的数据。 白盒控制指通过机器人提供的最底层的控制指令来完成对机器人的接货、搬运、卸货等功能的控制模式。这种模式对机器人的控制最彻底，但系统中的机器人必须能提供底层的控制指令协议，本系统设计提供机器人抽象指令集来集成不同厂家不同型号的机器人集成协同。 黑盒控制指把系统中的多台分拣机器人或者多台搬运机器人当成一个独立的执行单元来控制，本文的监控系统只需要把要执行的分拣任务发送给它，由它来控制完成接货、搬运、卸货等功能。这种模式对本系统的集成要求低，只需要对其提供分拣任务接口即可，但其实际效果受机器人生产厂家能力的限制。 灰盒控制指本文的监控系统，可以对系统中的单个机器人分配分拣或者料箱搬运任务，任务具体的执行由独立的机器人个体自动完成，并将执行结果反馈给监控系统。这种模式需要本监控模块提供对机器人的任务指派接口。