简介： 基于深度学习算法的智能边缘计算终端设备，及时解决了安防和AI领域智能化设备部署的一系列痛点和难点，为客户提供更加经济高效的系统方案 边缘计算终端集成于输电线路装置系统，通过接收采集终端的实时视频流和图像进行推理分析，具有低功耗、性能高、时效性和准确性的优点 功能： 1.目标检测推理 把输入图像源数据按原始尺寸缩小到224x224减少输入量再转成AI推理的张量数据输入到AI推理芯片分析出检测目标在图像中的具体位置，并描框标注 2.FFmpeg推流 打开标准IO流收发管道，通过指定输入源和输出源的参数指令调用FFMpeg进程进行推送RTP协议的视频流包 3.LIVE555拉流 基于LIVE555的lib库，实现了与前端摄像机通过RTSP协议交互来获取实时视频流数据 4.MPP编解码 硬解码：通过RTSP协议接收摄像机视频流（H264/H265）调用MPP视频解码库进行解码，解码输出格式为yuv 硬编码:获取解码yuv数据调用MPP视频编码库进行H264/H265编码 5.RGA图形加速转码 输入解码后的YUV数据到RGA转码器并指定需要转码格式，RGA转码是连续的内存地址耗时只需0.3-0.4毫秒 6.模型文件远程更新 通过WIFI/移动网络将模型文件传输到工控机进行更新迭代，文件传输协议支持ftp协议或南网协议 7.远程指令控制 软件系统已定义好了一套可通过UDP网络协议控制的开放式指令，支持远端下发指令执行 技术栈： linux-arm64嵌入式，c++，nodejs-pm2, python，darknet-yolo4

客户端软件系统具体包括以下功能： 参数配置：配置或查询装置的各种参数； 日志中心：缓存管理系统日志、用户操作日志； 后台管理：主要是用户管理、班组管理，线路管理、角色权限管理等； 实时视频：浏览远方相机的实时视频；云台控制，即客户端人机界面操作远方云台或球机； 短视频浏览：短视频查询、短视频浏览 录像回放：录像查询、录像搜索、录像下载，录像回放等 图片浏览：包括今日抓拍、历史抓拍 设备管理：设备状态查询、设备列表、设备运行情况； 登录系统：登录操作 远程更新：文件上传、设备更新。 所用技术栈： flutter, golang, docker, nginx, nodejs, pm2, redis, windows,socket,tcp,udp

项目背景： 南方电网系统需要统一物联网管理，鉴于我司目前已投入生产环境的架空输电线路在线监测装置都是以遵循南网通讯协议为主，因此原来的上位机主控程序的通讯协议需要根据最新的统一物联网平台要求的通讯协议进行更改 开发目的： 依照统一物联网平台的通讯协议要求，在原有遵循南网协议的输电线路在线监控主控上位机系统进行软件系统的重构，包括功能设计与开发 功能： 1、感知数据的收集通过物模型来定义并进行收集，通过 MQTT、CoAP 协议传输到物联网平台 2、终端上的文件通过 Http、Http（s）协议传输到物联网平台 3、视频数据通过 GB/T28181、ONVIF、PG 协议传输到物联网平台 所用技术栈： java,golang,docker, nginx, nodejs, pm2, redis, windows,socket,tcp,udp