开发内容：Qt、Windows、串⼝、OpenCV、⽂件 IO 项⽬功能： 通过红外相机及可⻅光相机实现对远处⽬标的跟踪及测温功能，以及对实验数据存储 处理，软件需要获取相机图像，与转台进⾏串⼝通讯，对实验数据进⾏保存，对存储的实 验数据进⾏数据处理。 由我负责在软件中主要实现对相机图像的获取，与转台通讯，对实验数据进⾏存储及 后续分析。此软件由以下两部分组成。 1. 数据采集端 通过⼚家提供的SDK及RTSP拉流的到红外相机及可⻅光相机图像，对图像进⾏存储， 使⽤ SDK 获取红外图像温度数据，将数据转换为为彩⾊图像显示，并将原始温度数据写⼊ ⽂件进⾏存储，通过串⼝通讯发送指令、获得转台状态数据显示。 2. 数据反演处理端 通过存储数据的⽂件，获得每个像素的温度，转为伪彩⾊图像，通过 OpenCV 寻找并 扣出⽬标图中⽬标。设置环境参数，通过公式反演计算得原始图像各像素的真实温度，将 真实温度转为伪彩⾊，结合⽬标图像⽣成新图像显示，实现对⽬标区域的特殊处理及显示， 并将处理过程保存为视频及图像到本地。

开发内容：Qt、Windows、串⼝、OpenCV、⽂件 IO、RTSP、PID、海康威视相机 项⽬功能： 此项⽬硬件由两转台⼀吊舱及 3 个软件组成。实现模拟激光对抗过程，由⽆⼈机悬挂 吊舱，⻋辆装载引偏转台及压制转台进⾏对抗实验。 我在项⽬中负责 3 个软件编写及调试，包括吊舱软件，压制软件，引偏软件。 1. 吊舱软件通过⽆⼈机透传，串⼝与吊舱实现通讯。使⽤ OpenCV 以 RTSP 拉流的形式获得吊舱中 相机图像，并做图像处理，对图像中⽬标进⾏跟踪，吊舱软件可通过按照通讯协议，发送相 机控制指令，对图像数据存储，对通讯数据分析并存储。 2. 压制软件通过串⼝与压制转台通讯，通过⽹⼝与转台中相机链接，通过海康威视相机 sdk 拿到相 机图像并做图像处理实现对⽬标的跟踪，软件调 PID，通过脱靶量的计算向转台发送⽅位/ 俯仰转动⻆度，使⽬标稳定拉到图像中⼼。 3. 引偏软件通过串⼝与引偏转台通讯，获得引偏转台上的数据，其中根据⼗⼆个激光告警探头的告 警组合，在软件界⾯上画出告警⽅位提示，主要做通讯数据的分析及显示，以及数据记录。

此项⽬可完全⽤纯软件的形式（或通过半实物软件接外导引头）模拟导引头发射到击中 ⽬标的过程。由主控软件控制仿真过程中的各种指令发送，由视景软件⽣成仿真视频并控制 导引头⻜⾏⽅向，由制导软件（或半实物软件）接收仿真视频并做图像跟踪，由脱靶量计算 得导引头光轴数据，发送⾄视景软件，得以间接控制导引头⻜⾏⽅向，由数据库软件记录实 验⽇志和过程数据，⼲扰软件控制烟幕，激光，⾯源⼲扰弹的发射指令。 我负责制导软件，半实物软件，数据库服务软件，主控软件加载⾕歌地图，各软件联合 调试，软件之间通过 UDP ⼴播进⾏通讯，共同访问 Sql Server 数据库。