投影仪搭载uITRON实时操作系统，为日本最常用的RTOS系统，代码框架采用C++语言搭建，面向对象编程，底层驱动采用C语言编写。产品包括光学模块，结构模块，硬件模块，软件模块。软件细分为网络模块，信号模块，UI模块，安全模块，Sub模块，后端模块等。 1.本人负责GUI界面，用C/C++标准库和图形显示库编写中间件API，实现界面的描绘、跳转、页刷新、行刷新、关闭等。开发各类控件，一个控件对应一个对象，对象包含各种变量和成员函数，UI进程通过调用其方法来实现当前界面的功能。 2.本人负责开发系统的输入设备。常见的包括有按键、键盘、触摸屏、鼠标、摇杆等，Key进程主动获取按键类型和ADC电压值等，对数据包进行解码和转换，最终通知UI进程请求界面跳转、刷新、关闭等，或者通知其他进程执行某模块功能。 3.负责开发系统的串口通信。采用RS-232C标准而设计一套指令集合，对接收到的数据进行解码、筛检、查表，最后实现查询和设置投影仪的功能。用于工厂生产时的快速查询和设置，以及售后维护工程师和测试工程师的辅助功能。

项目仿照波士顿机器狗开发，包括3D建模，电源管理模块，PCA9685舵机驱动模块，步姿控制算法。采用Arduinio开发平台，用C++语言开发，主控MCU为ESP32，基于步姿控制算法，MCU通过IIC协议通信PCA9685，输出PWM来控制舵机角度，达到机器狗各种运动姿势的效果。 项目为我一个人开发，3D建模参考T站上的模型进行二次开发，难点是机器狗的步姿控制算法，需要先进行数学建模，在建模的基础上编写代码，目前只能实现深蹲，站立和前后行走。后期将引入陀螺仪，增加PID算法来实现步姿控制算法闭环。

1.功能描述：项目为一个测试工具，用于识别投影机的菜单界面的文字是否显示错误。分为RS232串口通信模块，摄像头采集模块，ORC文字识别模块。采用python语言编写，使用USB高清摄像头拍摄成图片，调用百度ORC文字识别接口识别文字，与excel表中的文字进行对比，识别结果反馈到终端，支持24国语言识别，用户通过终端RS232通信控制投影机的菜单跳转，实现各种菜单文字的识别，达到自动化测试的效果。