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机器学习
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1月前来过
高级软件研发
成都全职 · 600/日 · 13050/月信用正常
工作时间: 工作日19:30-24:00、周末09:00-23:00工作地点:
远程
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个人介绍
吉林大学计算机硕士毕业，10年正式工作经验，曾任职于阿里巴巴达摩院、菜鸟网络、华为、宜高美等国内头部企业以及外企；参与过自动驾驶导航、高精地图、激光与视觉建图算法研究、嵌入式开发、linux内核开发等多项大型项目的架构设计与开发；擅长3维矢量、3维点云、CAD的处理，图像处理，优化算法，C/C++语言。
有远程工作经历--利用激光点云与cad对建筑施工进行质量检测
工作经历
2018-08-01 -2020-12-01阿里巴巴达摩院高级软件研发
激光SLAM建图以及3D点云增量更新，利用低成本传感器来应对变化的场景。降低了地图生产的成本超过50%，缩短地图生产时间超过30%； 矢量数据服务模块，为上层算法提供矢量数据。平均响应时间控制在10ms内，性能表现超出预期； 云端+车端全局规划服务，保证大促活动校园快递业务/疫情期间社区配送业务顺利进行。
2015-12-01 -2018-07-31宜高美高级软件研发
车端SLAM开发，采用计算机视觉、多传感器融合等尖端技术对图像、GPS、IMU等数据进行处理，对车辆进行自定位并构建车辆所处环境3D模型。 2016年1月份入职以来，参与ORB-Slam、VINS、LSD等多种解决方案的算法研究及代码级别的重构、优化，以及多个局部特性的定制化开发和性能调优。
教育经历
2009-09-01 - 2012-07-01吉林大学计算机系统结构硕士
统招全日制工学硕士，两次奖学金
技能
作品
原始输入为激光点云 对点云进行过滤去噪等处理 对施工平面点云进行平面拟合 使用自研算法对施工面点云平整程度进行检测 输出整体与局部质量评定结果并进行可视化，用以对施工质量进行监测同时指导生产
02023-04-18 03:38
原始输入为激光点云 利用激光强度差、计算机视觉等方法过滤标靶点云 使用机器学习提升标靶识别的正确率（目前准确率超过99%） 利用非线性优化等方法定位标靶中心坐标，完成识别与定位
02023-04-18 03:39
原始输入为激光点云与cad文件 使用自研算法，对点云进行过滤、分割等操作 使用自研算法，自动将点云与cad进行3维配准 通过非线性优化等方法，提升配准精度 使用自研算法，将匹配好的点云自动分割出墙面、地面、移除无用杂点等等
02023-04-23 05:41
