C++
深度学习
嵌入式
Qt嵌入式
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个人介绍
熟悉掌握C++基础，如友元，继承，动态内存分配，虚函数，多态，等基础语法。
熟悉STM32寄存器，熟悉定时器，看门狗，pwm，串口通讯，I2C，SPI，CAN通讯等操作。
了解OpenCV的基本库，使用过如高斯滤波，视频流写入，图像变化中的拉伸，修复等。
使用Qt5.9.1开发过竞赛作品，搭载在windows，了解槽函数，QTime, QChart, QVideoWidget的基本操作。
了解linux的基础命令，shell的基本操作。
工作经历
2022-07-25 -至今广东连宇科技有限公司ai
公司主要负责人工智能以及智能硬件方面的开发，在公司主要负责的职位是AI算法开发工程师
教育经历
2019-09-17 - 2023-06-02广东工业大学华立学院计算机科学与技术本科
1、 在校期间曾获得优秀学生一等奖，学业优秀一等奖，优秀干部奖 2、 担任学校MCU实验室核心成员，获得过一篇软著＋多个省奖 3、 校辩论队成员，曾获得过2019年度本院系辩论比赛“冠军” 兼 “最佳辩手” 4、 担任学校电子协会-程序设计部正部长，曾获得过蓝桥杯比赛省三等奖
技能
作品
一、图传 ● windows与思翼HM30地面端进行wlan连接，利用rtsp实时流传输协议进行图像传输并显示到qt界面 二、数传 ● STM32与思翼HM30天空端进行串口数据传输 ● 天空端获得传感器信息后，利用udp协议与地面端进行数据传输。 ● 地面端通过udp与windows通信，通过解析数据帧来获取各种传感器的数据（如：温湿度，co2浓度，经纬度，甲醛等） 三、qt界面 ● 摄像头数据通过rtsp协议传输，利用VLC输出到Qt界面中，播放窗口采用的是QVideoWidget ● 传感器波形图采用Qcharts，通过定时器进行10ms的固定数据刷新，通过一个固定长度的数组进行数据保存 ● ”电子地图”是通过GPS返回的经纬度,然后利用百度下载的瓦片地图,参考左上角和右下角的经纬度,通过计算得到当前位置 成绩： 全国大学生机械创新设计大赛 广东赛区省级二等奖
02023-04-18 11:24
项目概述： 1. 机器学习进行比赛规定的垃圾分类：可回收、厨余、其他、有害垃圾。 2. GUI界面显示垃圾分类的数量等详细信息 3. 分类后进行满载检测，检测垃圾的堆积状态。 个人分工： 1. 负责Qt界面进行GUI显示各种分类、数量、满载信息 2. C++调用百度AI进行已经Edge个性化机器学习过的垃圾分类模型 3. pca9685调用舵机进行垃圾桶的旋转 4. 超声波模块进行垃圾满载检测。 成绩： 2020年全国大学生工程训练综合能力竞赛广东分赛获”生活垃圾智能分类”赛项三等奖
02023-04-18 11:25
项目概述： 1. 通过赛场黑色引导线完成小车行进 2. 越过隧道、拱形、梯形障碍 3. 进行色卡、气球的颜色检测，扎破与色卡颜色对应的气球 个人分工： 1.使用灰度模块进行得分点的检测、摄像头获取场地赛道的规划 2. 通过OpenCV处理得到二值化图像，通过PID调节电机PWM进行差速转弯 3. 摄像头采集到色块的hsv阈值，利用OpenCV对目标进行轮廓检测，滤波。 业绩： 全国大学生机械创新设计大赛 广东赛区省级二等奖
02023-04-18 11:26
