项目描述： 基于3D TOF障碍物检测模块，主控平台采用nxp的imx6，系统平台采用linux，光源采用激光，感光sensor采用欧洲半导体公司器件，主要用在无人驾驶车辆上检测近距离障碍物。 项目职责： 参与硬件原理图相关的设计，负责TOF驱动软件的编写（接口采用dvp），移植视觉算法工程师的障碍物检算法，通过以太网发送检测的障碍物信息。 项目业绩： 1.完成TOF驱动软件的编写，使用i2c完成TOF配置，通过dvp接口获取TOF图像数据。 2.将视觉算法工程师关于障碍物检测的相关算法移植到应用软件中。 3.完成TOF传感器相应的标定工作 4.制定通信协议，接收主控平台相关的配置信息，通过socket发送相应的障碍物信息

项目描述： 硬件上使用stm32f4系列处理器，带有DCMI接口，摄像头模组采用ov系列摄像头模组，通过图像算法，以及陀螺仪的数据获取水平方向上的运动速度。 项目职责： 主要负责stm32与ov摄像头模组，驱动程序编写，以及配合算法工程师调试光流算法。 项目业绩： 1.经过调试能够清晰的获取到摄像头模组的图像数据。 2.在合适的光照以及纹理条件下，能够输出较为准确的水平方向速度。 3.光流模块配合飞控能够实现较为稳定的室内悬停。

项目描述： 轴距280左右的飞行器，主控采用stm32f4系列处理器，相关传感器有IMU,气压计，gps，超声波，光流模块。 项目职责： 主要负责飞行器相关传感器驱动以及应用软件的编写，并与相关算法工程师配合完成数据融合以及控制方面的工作。 项目业绩： 1.完成相关传感器驱动的编写，以及RTOS（ucos）的应用。 2.完成室外悬停，在gps信号质量达标的情况下能够稳定悬停。 5.实现室内光流悬停。