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个人介绍

我是程序员客栈的【昵称】,一名【二级方向】; 我毕业于【大学名称】,担任过【公司1】的【职位】,担任过【公司2】的【职位】; 负责过【项目1名称】,【项目2名称】,【项目3名称】的开发; 熟练使用【技术栈1】,【技术栈2】,【技术栈3】,【技术栈4】,【技术栈5】; 如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!

工作经历

  • 2018-03-14 -至今xxx软件开发工程师

    在公司主要从事自动驾驶相关开发工作,陆续从事过控制、规划、地图模块。目前主要工作集中的高精度地图编译、地图引擎开发。也对其他模块进行技术支持

教育经历

  • 2012-09-01 - 2016-06-01大连海事大学地理信息系统本科

技能

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作品
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2023-04-15 11:18
某远程驾驶项目开发

远程驾驶按照功能划分,包括视频图传,远程控制。通过模块划分,包括车端、舱端。 我负责其中车端的控制的执行,舱端控制命令的下发。及整体的调试工作。 设计到的主要技术点为mqtt、tcp、udp通信。及CAN通信。工作平台包括Windows、ubuntu。编译工具CMake。

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2023-04-15 11:19
某港口自动驾驶地图引擎软件开发项目

完成了在港口区域采图、制图,及导航引擎,规划引擎的开发。 我主要负责这个项目,完成了需求的调研、对接及软件部分开发工作。 主要使用Ubuntu系统,C++语言,基于ROS中间件完成开发。

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2023-04-15 11:21
更新于: 2022-10-13 浏览: 104