以 NRF52810 蓝牙芯片为 MCU， 驱动喇叭、照明灯、转 向开关等， ADC 采集油门刹车的霍尔信号，通过串口将数据下发到 ECU 控制器，数码管用作屏幕显示，显示当前的速度、档位模式、 电 量及其他状态等。 IIC 驱动 NFC 模块，实现刷卡解锁与锁车。 蓝牙通 信实现与* APP 的互联，用户可以使用*对滑板车的限速，运行 模式等参数进行手动设置， 并且支持 OTA 功能，方便固件的升级以及 后期的维护。  核心技术： NRF52810、 NFC、 UART、 TIM、 ADC、 BLE、 OTA  项目职责： 负责项目的蓝牙仪表部分的软件开发， 各个外设模块的程 序编码及其整合测试，以及与 ECU 部分进行联调。

以stm32f103为MCU，LED灯用作通信状态指示，ADC采集当前电量，大彩串口屏用作界面显示，可以从后台导控处下载演习预设方案，获取演习开始时间，结束时间，密钥，以及后台导控为每个演习单位配置的装备信息，对这些数据进行保存，并通过蓝牙通信下发到对应终端目标以实现现场配置，还可以对目标终端进行补弹、开始演习或者退出演习，所有数据信息均可在串口屏上显示查看。  核心技术：STM32F103、GPIO、UART、TIM、ADC、BLE、串口屏  项目职责：负责整个项目的软件开发，屏幕界面的设计。各个模块的程序编码及其整合调试，以及最终设备的测试、演示、交付、后期功能升级等。

 项目描述： 通过 Lora 电台接收导控下发的指令进行解析， 控制 PWM 输出驱动舵机左右转向及转速变化，使用蓝牙与安装在舵机上的武器 进行通信，控制激光发射； 主机表面 OLED 屏上显示自身的身份信息 以及当前血量信息，顶部大指示灯用于状态以及告警提示，被攻击后 闪烁红灯，电平信号控制发烟罐拉烟； 探头带接收激光编码信息，解 析之后与主机通过串口进行交互；通过 GPS 获取当前的时间信息以及 位置信息， 并结合自身状态弹药血量等信息通过电台反馈到导控中心， 同时也可以处理导控下发的裁决以及补弹指令。  核心技术： STM32F429、 UART、 RS232、 TIM、 PWM、 GPIO、 BLE、 OLED、 LORA、 GPS  项目职责： 负责主机控制逻辑的实现，电台指令解析与处理， OLED 屏显示，其他外设模块的功能实现，整个主机软件功能的程序编写与 调试，以及后期的测试、交付与维护