基于单片机芯片设计高功率射频功率放大器的控制模块。功率放大器耗能大、温度高、易故障。因此在射频功率放大器附近设置一个温度传感器，实时监测温度。在功率放大的过程中，输入信号经过两个π型衰减器后一分为二，一路信号进入对数检波器进行输入功率的检测，之后将输入功率检测电平送往比较器；另一路信号通过射频开关流入数字衰减器，然后进入射频功率放大器。射频功率放大器输出的大功率射频信号经过双定向耦合器后输出至天线，双定向耦合器对输出功率、驻波进行检测，将相应检测电平送往比较器中。单片机综合比较器和温度传感器传送过来的输入功率、输出功率、驻波、温度等信息，通过控制射频开关和数字衰减器的参数来调整功放输入信号的大小，从而实现功放工作状态的控制、驻波检测、功率检测、过热保护等功能。另外控制模块中选用缓冲器与外部其他电路相连时进行电平转换。

电脑鼠中主要有四个模块：控制模块、驱动模块、传感器模块以及电源模块。电脑鼠的控制模块是以CPU处理器作为电脑鼠硬件平台的核心；在驱动模块是选用直流电机作为驱动电机，并选型电机驱动器以驱动电机工作，使电机带动电脑鼠车轮转动[3]；传感器模块主要为测距模块和陀螺仪模块，测距模块选用红外探测，红外探测作为电脑鼠的“眼睛”来“观看”电脑鼠与迷宫墙壁的距离，电脑鼠在行进的过程中需要采集电脑鼠的周围信息，采集的信息越全面，电脑鼠的行进过程就会越顺利，则在此电脑鼠中装有六个红外探测，分别在电脑鼠的左右两边各一个，用来感测与左右两边墙壁的距离，是否与墙壁距离过近，在电脑鼠的左前方与右前方各斜向安装一个，在电脑鼠的行进过程中调整车身姿态时测距使用，在电脑鼠前方的左右各竖直安装一个，在电脑鼠行进是检测前方是否有迷宫墙壁，而陀螺仪模块的功能则是用来传感与维持方向，在电脑鼠的行进过程中维持电脑鼠的平衡；电源模块的作用是为整个系统供电。在电脑鼠设计与实现的过程中，电脑鼠的各个器件在电脑鼠系统中都有不可忽视的作用，CPU的选型中选用的单片机是整个系统的核心控制，电机用来驱动电脑鼠的行走，红外用来探测电脑鼠与迷宫中墙壁的距离，从而判断电脑鼠的位置以及姿态，陀螺仪使电脑鼠在行进过程中更加平衡，电源为整个电脑鼠系统进行供电。

基于FPGA实现的无线通信系统的硬件控制部分。 主要器件：XC2S250E、THVD1452、MAX3232E等 该模块与FPGA通过4位I/O连接，实现422串口通信，并根据上位机指令通过FPGA修改可变可变本振频点信息，最终通过变频通道完成对相应频率信号的接收。点频本振和锁相晶振通过1位I/O与FPGA通信，主要上报射频模块的工作情况。4通道衰减码传输的是数控衰减器的衰减参数。在微波射频前端采用的是数控衰减器。数控衰减器是控制信号的幅度的电子元件。LED灯主要用于直观显示射频模块的工作情况。