3D无序抓取系统； 功能优势：采用AI算法训练模型，可以解决工件高反光的问题，可以有效识别物料的姿态，并能精确定位物料位置，从而实现抓取；另外，我们系统具有智能路径规划算法，通过防碰撞处理，可以满足各个场景的深框抓取。 交付优势：快速训练以及部署，一般3天左右即可交付项目。

功能模块：点云高度差测量，点云平面度测量，点云匹配，点云边缘分析 点云处理以及结合2D算法处理，系统已经完善，可快完成此类项目; 计算底层：基于HALCON, WPF C# c++

开发了一下一些列的点云处理功能模块： 01 3D深度图转彩色； 02 深度图转点云图； 03 点云图平面拟合； 04 点云高度差 断差; 05 创建3D空间ROI; 06 点云平面度测量; 07 点云平面角度测量; 08 点云体积计算; 09 点云空间定向切割; 10 点云空间拟合直线; 11 点云平面交线计算;