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1月前来过
高级后端工程师
无锡全职 · 400/日 · 8700/月信用正常
工作时间: 周末9:00-17:00工作地点:
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个人介绍
语言：C++/qt跨平台开发，qt gui界面开发，opencv图像处理、pytorch目标分类，yolov8目标检测，python。
程序开发经验：多线程、sql数据库、tcp/udp通信、串口通信、can通信、图像预处理、modbus协议、json协议、svn/git版本管理。开发过无人艇/无人船舶航行控制程序、浮标水质监控软硬件、桌面端程序qt。
工作经验：4年无人艇、浮标产品开发经验，PID控制算法、kalman滤波、路径跟踪、速度控制、路径搜索、推力分配、点云kmean/dbscan聚类。
程序开发经验：多线程、sql数据库、tcp/udp通信、串口通信、can通信、图像预处理、modbus协议、json协议、svn/git版本管理。开发过无人艇/无人船舶航行控制程序、浮标水质监控软硬件、桌面端程序qt。
工作经验：4年无人艇、浮标产品开发经验，PID控制算法、kalman滤波、路径跟踪、速度控制、路径搜索、推力分配、点云kmean/dbscan聚类。
工作经历
2019-05-01 -至今中船重工高级后端工程师
无人设备的控制软件开发。 硬件选型和系统开发。 浮标、船舶等型号产品研制方案设计，软件设计和开发。 参加全国无人船舶比赛。
教育经历
2016-06-01 - 2019-03-01哈尔滨工程大学海洋机器人硕士
水下机器人设计和开发 完成matlab仿真，完成机器人试验
技能
作品
无人驾驶中控界面，实现机器人状态监视和 opencv yolov8图像处理、目标分割。 chatpgt聊天网站，实现openai api接入，网页端链接chatgpt聊天。
02024-01-07 10:08
从flaticon或其他地方下载png图片 然后设计UI,按照pixso中进行界面开发。 完成逻辑开发，实现饮水机的业务功能，用户选择冷热水-饮料类型-杯子SIZE.
02024-01-07 09:56
1. 项目可进行无人艇运动控制仿真，包括路径跟踪、多目标避障.一个插值跟踪，一个人工势场避障，只有简单的例子。无人船的水动力系数和其他参数可以按实际船型在boat.ini文件中修改。 2. 个人拥有该仓库账号，开发了全部源代码。
02024-01-07 09:46
