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1月前来过
定位算法工程师
上海全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
工作时间: 工作日09:00-18:00、周末09:00-18:00工作地点:
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个人介绍
我是程序员客栈的【heirenlop】； 我毕业于【哈工大】，担任过【上汽研发总院】的【定位建图算法工程师】； 负责过【毫米波雷达高速指示牌提取】，【记忆泊车系统中地图引擎】，【记忆泊车系统中静态要素提取】的开发； 熟练使用【C++】，【linux】，【ROS】，【python】，【docker】； 如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！
工作经历
2021-07-29 -2024-02-16上汽研发总院定位算法工程师已认证
记忆行车系统中静态要素提取 参与时间：2023 - 2024 项目概述：对输入的提取后的语义分割结果(包括斑马线、停止线) 做感知、跟踪、融合，并输出给下游建图端 负责情况：开发、测试、维护 记忆泊车系统中静态要素提取 参与时间：2022 - 2023 项目概述：对输入的未提取的语义分割结果(包括车道线、斑马线、地面箭头)做感知、跟踪、融合，并输出给下游建图端 负责情况：开发、测试、维护 记忆泊车系统中地图引擎 参与时间：2022 项目概述：利用哈希表与共享内存构建泊车状态机，写入拓扑地图数据，并输出给下游规控端 负责情况：开发、测试、维护 毫米波雷达高速指示牌提取 参与时间：2021 - 2022 项目概述：对输入的毫米波雷达点云做感知、跟踪、融合，结果与高精地图匹配，并以此作为纵向约束，供车道级定位使用 负责情况：开发、测试
教育经历
2024-08-22 - 哈尔滨工业大学机械工程博士已认证
2019-06-29 - 2021-06-30哈尔滨工业大学机械工程硕士
2013-09-01 - 2017-06-30上海师范大学汽车服务工程本科
