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研发工程师
上海全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 周末00:00-24:00工作地点:
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个人介绍
东北人、男，性格风趣简洁
本科在哈尔滨工程大学学习机电专业，对机械设计、自动化系统有一定认识。
研究生在北京航空航天大学航空工程专业，从事AR系统应用研究，对软件工程有一定认识。
结合教育背景和能力，形成了一套软硬件交叉的交叉学科能力。在北京蓝天航空科技与51WORLD的工作经历均获“明日之星”。
工作经历
2022-05-08 -至今51WORLD仿真工程师
在公司负责其一项主营业务：自动驾驶仿真平台。自动驾驶仿真平台通过构建真实三维场景、车体动力学模型、交通流模型、感知仿真模型等，用于自动驾驶车辆的算法验证，数据集生成，模型训练等闭环。我在其中负责传感器的仿真，主要从事了IMU仿真、V2X仿真、激光雷达仿真等，预研了基于风格迁移的数据集生成系统，使仿真场景利用人工智能方法获得更贴近真实的效果。
2021-03-01 -2022-05-01北京蓝天航空科技研发工程师
公司设计制造航空模拟器，用于民用、军用、通航等飞机的培训、设计、实验验证等。我负责模拟器声音系统与操纵系统的研发，在其中自主设计了一款IPT(低成本航空培训设备)的新型结构设计。工作期间声音系统获得国家发明专利一项。
教育经历
2018-09-01 - 2021-02-01北京航空航天大学航空工程硕士
2014-09-01 - 2018-07-01哈尔滨工程大学机械制造及其自动化本科
技能
作品
内容：通过头戴AR眼镜上的摄像头，对视线范围内的装配物体进行识别，结合云端数据库，增强显示装配大纲数据，指导装配。 技术栈：后台管理系统前后端设计（后端SpringMVC，前端BootStrap，数据库Mysql），二维标识码识别（Opencv-contrib ARUCO），三维融合定位，工装夹具设计，AR实时视频流传输
02023-04-05 12:48
功能：实时仿真飞行模拟器运行过程中产生的3D声音效果，告警音、环境音等。控制声音系统仿真度法规验证。 实现：制作声音仿真软件，UDP网络接收声音触发状态，使用OpenAL驱动Dante虚拟声卡网络，控制7+1布局的三维音效。通过频谱分离等方法后处理声音素材，并进行三分之一倍频程分析。
02023-04-05 13:01
简介：Ethercat主站开发-主机实时控制支持Ethercat伺服驱动器做电机控制 内容：使用SOEM开发Ethercat主站，控制从站Ethercat伺服驱动器、Beckhoff模拟量采集模块、电桥采集模块等从站，结合后端控制逻辑与模型，实现实时电机控制。
02023-04-05 13:17
