独立完成软硬件设计开发工作。 电流检测传感器采用ACS712 Q2是降压转换器的主开关MOSFET，Q3是同步开关MOSFET。MOSFET由U2驱动，U2是IR2104 MOSFET驱动器。IR2104从引脚2上的Arduino输入端获取PWM信号（Digital_pin_9），并使用它来驱动开关MOSFET。IR2104也可以通过将引脚3设置为低来关闭。由于Q2是NFET，它需要比作为太阳能输入的源电压高10V的栅极驱动电压。因此，IR2104使用由D2和C6制成的电荷泵电路来提升栅极驱动电压，以打开高侧MOSFET。D3是一个快速开关二极管，它应该在Q3之前开始导通，从而提高效率（增加1-2%）。 Q1防止电池在夜间放电。当Q2从电压通过D1导通时，Q1导通。R4将Q1栅极的电压耗尽，因此当Q2关断时。 L1是平滑开关电流和C8平滑输出电压的主电感器。 为了测量电池和太阳能电池板电压R2、R3、C1和R6，R7、C9被设置为分压器。在这种情况下，电容器C1和C9平滑信号中的任何脉冲，并向ADC提供干净的测量。C4是平滑任何输入电流脉冲的输入滤波电容器。 为了测量电池和太阳能电池板电压R2、R3、C1和R6，R7、C9被设置为分压器。在这种情况下，电容器C1和C9平滑信号中的任何脉冲，并向ADC提供干净的测量。C4是平滑任何输入电流脉冲的输入滤波电容器。 为了读取系统中的电流，有一个R分流电阻器。U1将两端的电压降放大100倍，并馈送给Arduino的ADC。 3个LED连接到微控制器的数字引脚，并用作显示充电状态的输出接口。 代码原理 将当前输出功率与上一时刻进行对比，调节输出的PWM 最大占空比设置为99.9%

主要原理为：HO3、LO3为IR2104S驱动模块1驱动，HO2、LO2为IR2104S驱动模块2驱动。在任一瞬间，HO3和LO3波形相反，HO2与LO2波形相反，且HO3和HO2波形相反。即整体电路只对应两种工作状态： 第一种工作状态为：直流电流通过Q1mos管流经L6，负载L3再流经Q4最终到达地，在这一工作状态里，若负载上端视为电压正极，则负载上会加上一个正向的电压，也即处于正弦波的正半周期。 第二种工作状态为：直流电流通过Q3mos管流经L3，负载L6再流经Q2最终到达地，在这一工作状态里，若负载上端视为电压正极，则负载上会加上一个反向的电压，也即处于正弦波的负半周期。

独立开发的逆变器方案(工频全套）工频正弦波逆变器开发板，24V-72V通用12只TO-247封装MOS管，额定输出功率6500W以下;配有触摸屏操作界面，运行数据一目了然，带市电互补UPS功能，可选择电池优先或市电有限工作，我们的开发板均从实战角度出发，让您的学习更便捷，包含全套设计资料，PCB.原理图.源代码，程序均有中文注释，MCU选用美国微芯公的PIC-8位单片机，民用数字电源首选单片机，抗干扰能力强，运行稳定