关联32-bit模式，定时器1的Timer12作为通用定时器，Timer34作为预定标器，周期为5秒。在项目中，经常会遇到这种场景：在特定的时间点去执行一些任务，这就是定时任务。如何实现定时任务呢？如果我们把定时任务的管理交给了我们自己。导致定时任务分散，不易于管理；既然分散，那么我们就集权。把所有定时任务交给一个人去管理。这个人的任务只有一个，管理我们的定时任务。这样的好处是，他一个人控制了所有，那么对定时任务的操作就有了统一的入口。

基于OpenMV图像识别的智能小车如何去追踪 特定颜色的小球。利用OpenMV自带的单片机控制小车电机 运动，利用PID算法，通过改变P，I两个参数从而改变电机 的运动速度以及运动方向来追踪特定色块的小球。通过实验 表明OpenMV图像识别智能小车追踪效果较好，根据同样的 原理同样可以完成小车巡线的功能。OpenMV的使用减少了 传统传感器的设计方案，使小车更加智能。

大一的时候起点杯编程大赛竞赛取得第一名（C语言），本人精通C,JAVA，PH后端开发，可以完成项目基础代码，也可以根据需求来完成任务。