此软件主要功能为：处理声呐采集上来的水体数据，生成扇形图像，在软件上显示，并附加一些对图像的交互操作，包括大文件回放，测量、绘线等

本项目的功能为：离线显示谷歌地图，可以选择道路图、卫星图两种图源，图层显示1-19，并可以在地图上进行航迹规划和道路测量

此软件的功能为：将udp组播某端口收到的json数据，进行某协议的封装加密，并通过Tcp、udp等多种方式转发出去，特点是可同时转发给多个使用不同通信协议的用户，封装的协议类型可选，另外，在此软件的基础上，添加了一个数据解析软件，针对本软件发送的数据进行解密，提取出有用的内容并显示。