通过调用相机获取实时图像，计算面板与相机的实际距离 Zoom 值与清晰度 Foucs 值，辅助产线机构进行对位校准；设计与开发自动曝光算法，根据面板的亮度实时调整相机曝光值；该过程还会对相机的Zoom、Focus 曝光进行实时监控和异常报警，能通过 API 算法卡控产线上出现的一些面板画质异常情况

项目简述：该项目主要实现在园区能够自主载人巡游，并在固定景点停靠； 在项目中主要负责： 搭建建图与定位框架，通过 16 线激光雷达与 IMU 进行园区机器人的建图与定位； 利用 CAN 通讯实现汽车的纵向控制与横向控制； 利用 DWA 进行路径跟随，实现循迹、避障； 利用 QT 编写上位机， 便于工人操作， 实时显示机器人定位、 循迹情况；

基于迁移学习（InceptionV3）对于不同种类的小样本目标病灶进行训练建模，提取深度语义特征，与传统人工特 征融合后，使用 SVM 分类，识别准确率达到 95 以上