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2018-12-01 -至今体制内职员
主要在体制内从事技术工作,具体内容可以查看完成的一些项目,从事具体工作体制内不方便透露,主要是想通过一些小项目磨练自己的技能,防止技能生疏,也希望能借助这个平台学习学习。
2016-09-01 - 2018-12-01国防科技大学飞行器动力学与控制硕士
现代控制理论、应用数学课程优秀(均在90分以上)
2012-09-01 - 2016-06-01北京理工大学飞行器设计与工程本科
两次国家励志奖学金,一次国奖,四六级均过,北理工优秀毕业生,保送国防科大研究生
通过现有图传硬件,通过截取电脑桌面图传画面,对画面内特定目标进行识别并跟踪,前期通过python语言采用pytorch架构应用yolov5算法对目标进行识别,通过改进加入卡尔曼滤波实现目标跟踪
以往无人机采用无线电遥控控制,易受到各种无线信号干扰,通过数字传输电台,在无人机端增加数传电台和信号解析单板,可通过数传电台操控无人机,改变无线控制信号频点及传输方式