个人介绍
我是程序员客栈的proginn09513600,一名人工智能算法工程师; 我毕业于广州城市理工学院,担任过福建中海创集团的电气工程师助理,担任过东莞佰和生物科技有限公司的图像算法工程师及硬件工程师; 负责过智慧监控,舌苔采集开发,智能巡检机器人的开发; 熟练使用机器人操作系统,mqtt,c++,stm32,LCM通讯,slam算法;
工作经历
2023-05-25 -2023-08-31东莞佰和生物科技有限公司图像算法工程师
1.主要负责舌苔图像算法实现,使图像得到精确识别 2.负责履带小车的激光雷达避障功能,使其运动
教育经历
2021-09-01 - 2023-06-17华南理工大学广州学院机器人本科
参加过学校组织的机器人创新大赛,攀登大赛及robotcom,第十届全国机械设计大赛,在robotcom中主要负责图像处理及导航模块;
2018-09-01 - 2021-06-01广东工贸职业技术学院工业机器人专科
资质认证
技能
一、项目简介 舌苔采集软件是一款基于移动设备的综合性健康管理应用,旨在帮助用户便捷地记录和了解自己的舌苔信息,并提供个性化的健康建议。该项目利用深度学习和计算机视觉技术,实现对用户舌苔的实时、便捷、远程采集与智能分析,提高用户对自身健康的认知,同时为医疗科研、健康管理等领域提供有价值的数据支持。 二、项目模块 舌苔采集软件项目主要包括以下模块: 图像采集模块:该模块负责采集用户的舌苔图像,包括前端图像获取界面、图像上传功能以及图像预处理等功能。 图像处理模块:该模块负责对采集到的舌苔图像进行预处理,包括图像增强、去噪、分割等操作,以便于后续的智能分析。 特征提取模块:该模块负责从处理后的舌苔图像中提取出有用的特征信息,包括纹理、颜色、形状等特征。 智能分析模块:该模块利用深度学习算法对舌苔特征进行分析,为用户提供个性化的健康建议。 数据存储与传输模块:该模块负责数据的存储、传输和管理,包括用户信息、舌苔图像及其处理结果、健康建议等数据的存储和传输。 人机交互模块:该模块提供友好的用户界面,使用户能够便捷地使用该软件,同时能够接收并反馈用户的意见和建议。 三、我在其中的工作 在舌苔采集软件项目中,我主要负责以下技术部分: 图像采集模块的优化:我负责对图像采集模块进行优化,确保用户能够方便、快速地获取到清晰、准确的舌苔图像。 图像处理算法的实现:我负责实现相关的图像处理算法,对采集到的舌苔图像进行预处理,以便于后续的特征提取和智能分析。 深度学习模型的选择与调优:我负责选择适合的深度学习模型,并对其进行调优,以提高特征提取和智能分析的准确性。 数据可视化界面的设计:我负责设计数据可视化界面,使用户能够直观地了解自己的舌苔特征和健康状况。 华为操作系统优化:我负责在华为操作系统上进行优化,以提高软件性能和用户体验。 四、技术栈 该项目主要涉及的技术栈包括: 前端开发技术:使用HTML、CSS、JavaScript等前端开发技术,设计并实现用户友好的界面和交互功能。 后端开发技术:使用Python、Java等后端开发技术,实现服务器端的数据处理、存储和管理等功能。 深度学习算法:运用深度学习算法,如卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)等,实现对舌苔特征的分类和识别。 华为操作系统优化技术:使用华为操作系统提供的开发工具和优化方法,提高软件的性能和稳定性。 数据库技术:采用关系型数据库(如MySQL)和非关系型数据库(如MongoDB),实现对数据的存储、查询和管理。 五、实现效果 通过舌苔采集软件项目的开发与实施,我们成功地实现以下效果: 用户能够便捷地获取并上传自己的舌苔图像,同时能够查看自己的舌苔特征和健康状况。 系统能够自动对上传的舌苔图像进行预处理,提取出有用的特征信息,并生成个性化的健康建议。 用户能够通过该软件了解到自己的健康状况,同时能够接收到相关的健康建议和预警信息。 软件在华为操作系统上表现出良好的性能和稳定性,用户体验得到提升。
一、项目简介 小车避障开发项目是一个基于传感器技术、控制理论和人工智能的综合性实践项目。该项目的目标是通过安装于小车上的传感器,实时监测其周围环境中的障碍物,并利用控制算法,引导小车绕过障碍物,实现自动避障功能。 二、项目模块 小车避障开发项目主要包括以下模块: 传感器模块:该模块负责探测小车周围的障碍物,并将障碍物的位置、距离、大小等信息传输给控制模块。 控制模块:该模块根据传感器模块提供的障碍物信息,运用避障算法来计算出小车的最优运动轨迹,从而避免与障碍物发生碰撞。 驱动模块:该模块根据控制模块的指令,驱动小车前进、后退和转向,并控制小车的速度。 电源模块:该模块负责为整个系统提供稳定可靠的电源,确保各模块的正常运行。 人机交互模块:该模块允许用户通过智能*或其他设备远程监控小车的状态,包括位置、速度、电量等,同时用户也可以通过该模块对小车进行远程控制。 三、我的工作 在该项目中,我主要负责以下技术部分: 传感器模块的选型和优化:我负责研究并选择适合的传感器,能够在复杂环境中准确地探测到障碍物,并通过对传感器的参数进行优化调整,提高探测精度。 控制算法的设计与实现:我负责设计和实现避障算法,该算法需要根据传感器模块提供的障碍物信息,计算出最优的运动轨迹,并输出相应的控制指令给驱动模块。 人机交互模块的开发:我负责开发用户友好的界面,使用户能够通过智能*或其他设备方便地监控小车的状态并对其进行远程控制。 四、技术栈 该项目主要涉及的技术栈包括: 硬件:以单片机为核心,配合多种传感器(如红外线传感器、超声波传感器等)和执行器(如电机驱动器等),构建出一个完整的硬件系统。 软件:使用C/C++等编程语言编写控制算法和人机交互程序,实现对小车的精确控制和远程监控。 算法:结合机器学习和控制理论,设计出高效且稳定的避障算法。 五、实现效果 通过小车避障开发项目的实施,我们成功地实现以下效果: 在实际测试中,小车能够准确地检测到周围的障碍物,并在不碰撞的前提下成功避开。 小车在避障过程中的稳定性表现优秀,即使在复杂环境下也能保持稳定的运动轨迹。 通过优化算法,小车的避障反应时间大大缩短,从而提高了整体的运动效率。 人机交互体验良好,用户能够方便地通过智能*或其他设备实时监控小车的状态并进行远程控制。 六、难点及解决方案 在项目实施过程中,我们遇到了一些难点。针对这些难点,我们采取了以下解决方案: 传感器精度问题:为提高传感器的测量精度,我们选择了高性能的传感器元件,并在软件算法中对数据进行滤波和修正,以减小测量误差。 避障算法优化:为提高避障算法的性能,我们结合了多种算法的优点,例如模糊控制、强化学习等,从而实现了对小车运动轨迹的精确规划。 系统稳定性问题:我们通过合理布局传感器和执行器,以及优化软件算法,确保了整个系统的稳定性。此外,我们还采用了备份电源系统防止电源故障导致系统崩溃的情况发生。
4 / 4 智慧监控简介: 智慧监控是一种基于先进技术的监控系统,旨在提高安全性、效率和便利性。该项目分为多个模块,旨在为使用者提供全面的监控和管理功能。 项目模块: 视频监控:使用高清摄像头收集实时视频流。 图像识别:通过计算机视觉技术识别图像中的对象和事件。 数据存储:将监控数据安全地存储在云端或本地服务器上。 数据分析:对监控数据进行分析,以便提供有关事件和趋势的信息。 用户界面:提供直观的用户界面,允许用户轻松访问和控制监控系统。 功能实现: 使用者可以实现以下功能: 实时监控:查看实时视频流,随时了解监控区域的状况。 异常检测:系统会自动检测异常事件,如入侵、火灾等。 数据分析:通过图表和报告查看历史数据,以了解趋势和模式。 远程访问:使用者可以通过*或电脑远程访问监控系统。 报警通知:在发生异常事件时,系统会向使用者发送即时通知。 我的技术贡献: 我负责了项目的图像识别模块。我使用了计算机视觉技术,包括卷积神经网络(CNN)和深度学习算法,来实现对象和事件的识别。我还优化了模型的性能,以提高识别准确率,并进行了模型训练和部署。 技术栈: 我使用了以下技术栈: 编程语言:Python 深度学习框架:TensorFlow和Keras 图像处理库:OpenCV 数据存储:云端服务器 最终效果: 通过我的贡献,项目实现了高度准确的图像识别,可以识别监控视频中的多种对象和事件,从而提高了监控系统的智能性和实用性。用户可以更轻松地监控和管理监控区域,减少了安全风险。 难点及解决方案: 项目中的难点包括: 图像噪声:监控摄像头可能受到光线、天气等因素的影响,导致图像噪声。我使用了图像处理技术来降低噪声影响。 大规模数据处理:处理大量监控数据需要高性能计算,我优化了算法以提高数据处理效率。 系统安全性:确保监控系统的安全性是关键,我采用了数据加密和访问控制措施来保护数据的安全。 通过不断改进和优化,我们成功地克服了这些难点,使智慧监控系统能够提供高质量的监控和管理服务。