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个人介绍

资深程序员,从事图像算法工作5年,SLAM算法2年,可接手视觉定位VO/VIO,三维模型重建,纹理贴图等,熟练掌握OpenCV,CGAL,Eigen等算法库,传统图像处理,工业图像算法如圆矩形检测,深度学习算法TensorRT部署等。
熟练掌握RGB相机标定,相机成像原理,ToF相机评测选型,基于RGB或ToF相机的环境三维重建,人体数字人生成等。
熟练掌握微软Azure Kinect DK (k4a)和奥比中光FemtoMega深度相机开发。
也可从事部分算法相关软件开发(C#/Qt)。

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资质认证

技能

C++
算法设计
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作品
RGB-D实时环境三维扫描重建

1. 使用AzureKinect DK作为传感器扫描周围环境; 2. 实时定位相机当前位置; 3. 实时生成环境3d点云,带法向; 4. 点云可离线处理生成mesh,纹理贴图;

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2023-08-19 01:42
"寻艾"app舌诊,面诊,手诊

1. 用户上传手部,面部或舌部图像进行中医诊断; 2. django后台处理用户请求; 3. 自主训练caffe网络推断中医诊断类别; 4. 中医医师把关整理训练数据;

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2023-08-19 01:34
工业芯片矩形检测

1. 检测工业芯片外接矩形; 2. 芯片图像质量参差不齐; 3. 传统算法,所需调整参数较少,10-20ms每帧; 4. 错误率需控制在千分之一以下; 5. 1个像素以内误差;

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2023-08-19 01:29
更新于: 2023-08-16 浏览: 236