个人介绍
西门子杯流程行业自动化华东赛区一等奖、江苏省高等数学竞赛三等奖、常州机器人基地2022年冬令营最佳项目奖、无锡高新区集成电路培训营结业证书、计算机二级c语言证书、英语四六级证书。
后成功保研至江南大学控制科学与工程专业(全国高校排名35),目前为研一在校生,熟悉pytorh,用pytorch进行常见的卷积神经网络训练,包括VGG、ResNet等,用循环神经网络做过一些模型预测和回归,同时熟悉AT89C51单片机以及STM32单片机,做过很多的小实验。
工作经历
2023-03-01 -2023-06-01无锡山水惠泽医疗科技有限公司设备巡检工程师
这是一段简单的实习经历,期间主要负责以下内容: 去对应的医院做移动护理终端的维修、电路板设计,维修主要负责去对应的医院记录移动护理终端出现的问题,并将机器发往公司维修部,也会在维修部针对机器电路板出现的问题进行焊接、更换等,电路板设计主要是更新产品时会针对性的根据模块和芯片各个管脚的功能进行连接和设计。
教育经历
2023-09-01 - 江南大学控制理论与控制工程硕士
获得南京航空航天大学和江南大学的推免生录取资格,最后保研至江南大学
2019-09-01 - 2023-06-01江南大学电力系统及其自动化本科
GPA成绩排名前百分之15,三次获得学业奖学金,一次获得欧瑞京奖学金,并在学校担任学生会、班级和党支部的几项干部。
技能
搭建VGG Net,Res Net等卷积神经网络对mnist,cifar10,cifar100等数据集进行训练和分类。能够读懂官方版pytorch英文介绍,Github上的cnn模型以及相关介绍。
运用迭代学习控制算法并结合二维系统理论对倒立摆模型进行控制,并对不同 控制律下的控制结果进行分析。首先,在四个不同方向上对倒立摆进行受力分析,得到倒 立摆模型的运动方程,再进行简化和离散化得到倒立摆的状态空间模型,进而利用二维系 统理论得到倒立摆系统的二维线性离散Roesser模型和线性重复过程模型,设计开环PD型、 闭环辅助PD型以及状态误差PD型迭代学习控制律,并对设计的算法进行收敛性条件分析, 给出对应控制律下系统收敛的条件,再基于线性矩阵不等式LMI工具获得合适的控制器增 益参数,在时间方向和批次方向上对倒立摆系统进行控制。最后,通过不同迭代学习控制 律下的仿真跟踪效果和跟踪误差来分析比较不同的ILC控制律的控制效果。