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2020-08-08 -至今某某科技有限公司嵌入式工程师
负责公司项目功能测试、代码集成,以及电机通信python编写。还有算法设计如PID、SO3、世界坐标系转换等
2016-06-09 - 2020-07-07电子科技大学通信工程本科
该项目是通过intel 深度相机,通过kinect开源库,编写python程序,使相机能实时显示点云及刚体位置。其功能与激光追踪仪类似。本人负责环境编译、程序集成、图像识别。
该项目功能为将机械臂通过追踪仪、或者引导臂定位,让机械臂知道需要种植的牙齿位置,让机械臂自己走过去并钻孔。且可以通过ui实时知道病人cbct的动态3维剖面图,及机械臂*状态。本人负责程序集成、测试、交付、及标定如 cbct 与模型的匹配、机械臂手眼标定等。