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工作时间: 工作日19:30-23:30、周末12:00-20:00工作地点: 远程
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个人介绍

目前在一家 ai  医疗智能公司做嵌入式工程师。掌握各种电机通信、机械人学(运动学动力学等)、及3D点云感知技术,如 485、can、ethercat  通信,机械人雅克比、dh  参数计算,相机内参、深度点云图、 k 近邻匹配。精通 linux  操作系统、大数据 redis  原理及配置, python、c++等代码编程,如多进程、共享内存、cmake 、代码集成测试。研究李代数、系统辨识等算法,如 se3、pid 、手眼标定。具有多项专利。

工作经历

  • 2020-08-08 -至今某某科技有限公司嵌入式工程师

    负责公司项目功能测试、代码集成,以及电机通信python编写。还有算法设计如PID、SO3、世界坐标系转换等

教育经历

  • 2016-06-09 - 2020-07-07电子科技大学通信工程本科

技能

系统架构
机器学习
图像识别
机器视觉
算法设计
驱动开发
功能测试
嵌入式
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作品
3d点云定位项目

该项目是通过intel 深度相机,通过kinect开源库,编写python程序,使相机能实时显示点云及刚体位置。其功能与激光追踪仪类似。本人负责环境编译、程序集成、图像识别。

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2024-03-13 10:24
种植机械人项目

该项目功能为将机械臂通过追踪仪、或者引导臂定位,让机械臂知道需要种植的牙齿位置,让机械臂自己走过去并钻孔。且可以通过ui实时知道病人cbct的动态3维剖面图,及机械臂*状态。本人负责程序集成、测试、交付、及标定如 cbct 与模型的匹配、机械臂手眼标定等。

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2024-03-13 10:19
脚踏机械臂项目

该项目主要实现是医生踩脚踏板,能自由且无重力、无阻力的拖动机械臂,脚抬起时机械臂会定在那里,帮助医生手术或者实验。本人负责从机械臂c接口编写、python接口调用、算法设计、程序编写、性能测试全流程。

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2024-03-13 10:17
更新于: 04-15 浏览: 96