该自动化线由多台设备组成, 实现云台电机Y,P,R三个轴臂的装配, 包括定子检测、 内壁点胶、 胶水检测、 轴承装配、 云台装
配、 预紧、 锁螺丝等流程。 每台设备均用1台4轴 Yamaha 机械手搬运, 视觉使用 basler 工业相机。 视觉项目有胶水检测、
双相机定位装配。
编程语言: C# WinForm
技术栈: OpenCV , 机器人, 图像采集, 机器人编程, 手眼标定, 目标定位, 图像处理, 面积测量等。
职责: 负责整个项目的相机、 镜头、 光源选型, 视觉软件开发以及机器人编程。