C/C++

幕光视觉检测软件，用于进行工业生产的上料检测、产品质量检测，并配套控制器，可直接控制光源、控制相机、控制IO设备,配备高速IO。自研控制器可快速控制设备，响应速度为1ms以下，市面上控制器为10ms左右，解决视觉检测中快速物料失控问题。 全套 相机控制 控件器电路 控制器程序 UI界面 检测系统 光源控制

1.功能模块分析 该项目作品主要分为以下功能模块： 1)创建集合: 用户可以创建一个新集合，指定集合名称和包含的元素。 2)显示所有集合: 显示当前所有创建的集合及其元素。 3)保存集合到文件: 将当前所有集合保存到指定的文件中。 4)从文件读取集合: 从指定文件中读取集合信息。 5)集合的交集、并集和差集: 计算两个集合的交集、并集和差集。 6)检查集合的子集: 判断一个集合是否是另一个集合的子集。 7)集合的笛卡尔积: 计算两个集合的笛卡尔积。 8)计算集合的大小: 获取特定集合的元素数量。 9)计算集合的补集: 计算一个集合相对于另一个集合的补集。 10)计算集合的幂集: 生成一个集合的所有子集构成的集合（幂集）。 11)计算集合的排列: 生成集合元素的所有排列。 12)计算集合的组合: 生成集合中特定数量元素的所有组合。 13)检查两个集合是否相等: 判断两个集合是否包含相同的元素。 2.个人任务和技术栈分析 负责任务:

跨平台modbus调试工具，工业调试软件 可在windows、Linux、Mac平台使用 使用QT库开发,支持RTU、TCP、UDP调试 在Linux上不再只有命令行调试modbus了

主要负责华为产品的需求和项目管理系统，将客户需求已运营商维度进行管理， 区分不同运营商的需求，跟踪每条需求的开发进展，同时对有风险项目进行风险提示灯功能， 主要使用的是C++语言。

Sectran provides web-based access control and access management, supporting H5 access for SSH, Telnet,RDP.along with proxy functionality for native tools. It also offers user operation recording and detailed event auditing.

交流充电桩 1.充电桩-交流，做过特来电、领充充电桩，主机厂有广汽、五菱等。产品功率：14kw/7KW，芯片：GD32F407/303，操作系统：rtt/裸机。 2.协议开发，包括小桔协议、云快充1.5、1.6、1.8、各种定制平台协议。以上均为运营协议，桩端计费。 3.做过多种蓝牙即插即充，一主一从、一主两从等。蓝牙模块：BR2262。乐信esp32。网络通信，移远：ec20系列。

用llm做自然语言指令分解，通过ros服务端远程发送给机器人执行。 和llm交互端使用python，服务端开发语言是golang，机器人端操作是c++和python。

Sectran provides web-based access control and access management, supporting H5 access for SSH, Telnet,RDP.along with proxy functionality for native tools. It also offers user operation recording and detailed event auditing. Resources

1.使用epoll异步架构，线上支撑几千玩家在线的聊天服务器 2.c++多线程，高并发处理聊天信息 3. 使用缓冲，暂存发送失败的聊天信息

涉及点云地图采集处理（降采样、八叉树等）、多源传感器融合（IMU GNSS LIDAR VIO）、无人车地盘控制、APM\PX4固件无人机控制功能开发。 负责SLAM算法源码修改、调参，路径规划算法开发，多源传感器信息融合后处理，双目视觉VIO实现，无人机、无人车实机部署等

主要负责华为光伏产品能量管理模块的业务功能方案设计， 模块设计，代码开发功能，完成能量管理模块业务逻辑实现，软件版本升级，LED灯控制，WiFi业务管理等功能， 主要使用C语言

游戏服务器的接入网关，负责维护所有客户端连接，转发客户端和业务服务之间的数据 1. 本项目主要分网络模块，日志模块，数据处理模块 2. 采用多进程方式，业务和日志分别独立进程运行 3. 日志采用异步方式写入文件

1. 负责华为路由器产品的应用层开发，主要使用C/C++ 2. 负责华为能量管理系统软件的模块设计和代码开发， 主要使用C/C++

1.服务端和客户端框架代码编写 2.收发包线程代码编写 3.协议解析逻辑实现 4.线程管理脚本实现 5.进程启动脚本实现

opencv图像预处理 1、图像工具箱：包含二值化、形态学处理、滤波、伪彩色处理、直方图、边缘检测等 2、支持从工具箱拖拽任务到任务列表 3、任务列表支持调节顺序，支持右键复制，删除，粘贴任务 4、支持ROI，感兴趣区域（矩形、圆、旋转矩形、多边形）添加ROI后只处理ROI框选部分的图像 5、ROI支持选中，拖动，调节大小 6、图像根据任务列表顺序依次执行，可以勾选是否执行当前任务列表中的任务 7、导入，导出工程，重新导入工程后，会保存之前的任务列表，ROI。 8、图像支持鼠标移动，缩放

Transcoding is a digital-to-digital conversion of one type of encoded data (video or audio) to another, often because the target device that will be used to display the content requires a smaller file size.

本项目是基于现成的硬件设备，为设备设计一款通过Modbus协议串口通讯的屏幕程序，便于客户在屏幕上设置参数、查看必要的信息、设备工作状态等，当然用户也可以通过屏幕去操作设备，以实现一些辅助的功能，屏幕上还带有文件系统，用户的使用记录和自动生成测试报告，所有文件支持U盘导出，除此之外还支持WIFI，OTA（基于Ftp服务器的远程升级）。 功能分成以下 1、控件定义模块 此模块单独封装出来，是因为在UI界面开发中和完成后，经常有需要增加按键和修改跳转逻辑的情况，我为其专门写了架构，方便后期修改。所有控件点击之后需要做的响应均在此完成。 此模块的优点就是方便拓展，响应效率高；缺点也很明显，新手要看懂这一部分可能有点难度。 2、modbus通讯模块 此模块的通讯效率非常高，在通讯原理中可以了解到，通讯的时间开销主要是在传输过程，也就是说传输2字节和传输64字节的时间是差不多的，该架构每次通讯都是128字节，按照协议地址顺序读取，如果中途涉及到下发数据，那么在下一个时隙下发数据，下发数据时间约10ms。 此模块的优点是不会发生冲突，所有数据通

1、离线版生物信息分析软件。 2、linux、Windows跨平台。 3、界面清晰，无bug，流畅。 4、不依赖环境，下载即可使用。

1.红外传感器模块，K210图像识别模块，自组装轮式小车 2.整个团队负责这个项目，我主要负责算法编程 3.遇到的问题有小车需经过多个避障路段，比如攀爬楼梯，过曲折窄型弯道，刺破对应颜色气球，循迹行驶，使得小车必须具有多功能性，代码鲁棒性要强

以下图片中为QT及VS中QT扩展插件从而完成对QT的开发，因公司项目不方便展示；资源文件中是以前调试搭建的小车详细过程，非常详细！