(1)风机机舱采用传统人工巡检、检修等工作劳动强度大,尤其是风机机舱人工攀爬高度在50-70m,工作强度大、工作响应的及时性与实时性差,效率不高,如定点采用机器人巡检,则工作的风险低,响应及时性与实时性可获得较大改善;
(2)巡检、检修等作业线路较固定,设备位置固定,机器人作业可采用固定时间、固定线路、固定频率的方式实现,明显提高巡检质量;
(3) 一般巡检内容包括:表计数据读取、设备外观异常测定、设备参数(温度、振动等)异常测定等,可通过机械臂实现,基于图像、红外、激光等的自动化手段可识别和测定这些信息;
(4)巡检获得数据通过高速的链路上传服务器,形成巡检数据库,通过一定时期的积累形成历史数据库后,借助大数据的手段和人工智能的方法形成预测模型,可对实时的巡检数据进行分析比对,并借助设备状态故障专家库等系统实现故障预警、诊断,并根据设备现状给出检修建议,实现设备的状态检修。