硬件驱动/工具

移动底盘 机械臂 视觉识别 等 负责底层程序编写 以STM32F407VET6单片机为核心,通过MPU6050与激光雷达确定机器人行驶路径,通过摄像头识别果实颜色程度来判断成熟度反馈给单片机,单片机根据返回来的数据进行处理控制舵机实现机械臂的采摘。最后通过仿真测试,优化机器人性能,提高采摘搬运效率和质量。
320C/C++机器学习/深度学习
sercd开源项目
sercd是一个兼容RFC2217的串口转发器,利用它可以在网络上共享串口,sercd是基于sredird开发的。
300C/C++硬件驱动/工具
Linux 的 Intel 网卡驱动程序
280硬件驱动/工具
DriverForge开源项目
DriverForge为免费开源绿色软件,是功能强大、易于使用的驱动程序安装工具。
270硬件驱动/工具
这是linux下通用声卡驱动程序
310硬件驱动/工具
Linux的Intel无线网卡驱动程序
310硬件驱动/工具
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