工业软件

SAP ABAP 实现MM、SD、FICO、PP等各模块业务需求，如smartforms打印报表、SAP Script打印、平台开发、对接第三方系统接口、标准程序增强、单据批量导入导出、金税需求实现等等。

1、项目包括源数据配置模块、试验数据管理模块、扫频数据管理模块、源文件管理模块；使用者通过系统可实现对其实验所产生的数据进行管理并查询监控。 2、我全权负责项目包括原型设计、后端业务功能开发与测试、前后端应用部署、撰写方案设计、用户手册等文档；使用技术栈包括：SpringBoot、MybatisPlus、mysql、springcloud、RFM (反射内存)、nginx、Java Service Wrapper、Rocketmq；能实现用户实验数据的管理。 3、难点： 3.1、RFM (反射内存)储存与展示出现数据不一致问题：下位机定时向RFM写数据，本系统作为上位机，需要定时从RFM读数据然后存储并展示，本系统读与展示用两个线程实现，开始数据一致性出现问题，最终用Java共享内存通信机制解决此问题。 3.2、RFM数据解包时总是出现高地址与低地址存储的数据反了，最终发现下位机与上位机大小端模式不一致，最终程序中设置与下位机统一大小端模式解决此问题。

这个基于 Phaser 的2D AGV 调度地图工厂看板项目将为工厂运营管理者带来一个直观的、实时的调度界面，以帮助他们管理和优化工厂内的设备和 AGV 调度。通过实时监控、任务管理和数据统计等功能，工厂运营管理者可以更好地掌握工厂的运行情况，提高生产效率和管理水平。

针对石油和天然气行业的工业建筑承包商，我们根据项目需求定制项目业务规则， 通过集成常用的日志系统，自动计算时间的费用； 对于500人以上的项目，可以节省高达80%的时间管理费用 目前我们已有2家企业客户在使用该产品，跟踪了4000多名员工。

药房分拣系统： 包括视觉识别软件，运功控制软件， 视觉识别系统、机械臂 采用三维机器视觉可以有效识别药品三维数据，同时识别药品二维码信息。 算法根据药品三维数据以及二维码信息，可以控制机器人对药品进行快速分拣，利用视觉技术完成药品识别与复核。

智慧步道客户端软件，安装在智慧步道大屏上，配合识别杆安装在步道沿途两侧，使用视觉识别、芯片感应等技术，采集步道上用户的运动数据，经边缘端分析处理后上传至云端大数据中心，可满足路跑等各种运动场景。

1.系统分为7个模块，分别为 1)区域基站管理：基站按照仓库区域分，比如A区，B区是不同基站，有不同的地图信息 2)机器人信息：显示机器人电力，位置，工作状态 3)仓库管理：仓库里面货架的位置，货架放置物品，货架的状态 4)客户端管理：每个出入货口有控制的电脑，这是客户端。可以让客户进行存放货物，查看仓库货物信息等等 5)货物管理：货物种类，数量，位置 6)货单管理：货单里面有货物位置，需求数量，货物信息。 7)实时演示：显示agv小车运行状态 2.负责的任务和使用的技术栈 1）负责机器人信息，客户端，货物，货单等模块。使用了mysql数据库相关技术，C#后端技术，wpf前端界面技术 2）实时演示模块，使用C#后端技术，例如多线程，最短路径算法；wpf前端界面技术来实现小车运动动态 3.难点和解决方案 1）难点1：寻找小车的最短运行路线 解决方法：最短路径算法 2）难点2：多小车的通信连接，数据传送，多小车的实时动画 解决方法：多线程 3）难点3：小车与基站之间的通信 解决方法：套

利用纯原生代码实现类视频剪辑的效果，同过拖拽不同长度图片进入轨道，并点击轨道按钮进行裁切，并实现图片移动删除

本项目实训读取点位坐标生成三角网，根据起算高层计算土方量，但是有大量遗憾： 1、未能区分挖方填方填方量。 2、生成三角网算法只使用了最易于人理解的性质，未能使用最优生成方法。

这是针对于重汽集团质量部下的所有二级公司开发的一款对流水线车辆的制造质量、采购、质量追溯管控的软件，通过和HMES、ERP、MDG、OA、COQS等对生产质量、成本等进行管控，使用flowable处理反馈的问题。 1.负责使用XxlJob做分布式报表任务调度系统以及统计数据 2.负责使用flowable实现不同工作流审核流程 3.负责使用Echarts实现报表展示以及基础数据维护功能 负责使用rabbitMQ处理各种平台接口数据对接

接收家具设计订单，对订单进行拆单（板材、五金），发送任务到生产厂，跟踪订单生产情况，全部完成后试装，统一打包发货。 提供后台数据支撑、架构支持。

工业控制软件，包含plc,监控、道闸、监测系统、大屏、任务、审批流等其他； 由于项目保密原则，具体项目无法展示

智慧网关 智慧网关项目主要实现，对硬件设备的数据采集，硬件控制等功能 其中包括： 设备管理：区域管理、设备管理、设备测点配置、串口服务器管理、告警信息管理 接入模型：事件联动管理、告警联动管理、视频联动管理 上传配置：平台链接配置、设备测点配置 系统监控：任务推送、报警通知 实时数据：实时采集 历史数据：告警历史记录、联动历史记录 系统管理：用户、角色、部门、组织、企业、菜单、字典、分类

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一款定制给国外客户的微信小程序商城，主要负责二手物品的信息发布与获取，同事具备商城下单交易的功能 一款定制给国外客户的微信小程序商城，主要负责二手物品的信息发布与获取，同事具备商城下单交易的功能 一款定制给国外客户的微信小程序商城，主要负责二手物品的信息发布与获取，同事具备商城下单交易的功能

负责公司主要产品循环肿瘤系统CTC自动成像检测系统的架构，软件，成像算法的开发和维护。负责FISH自动成像检测系统的软件和成像算法的开发维护。负责基因测序系统的开发和维护，负责试纸检测，病理图像深度学习等项目的体系架构开发和任务管理，负责医疗注册证过检，公司设备程序设计架构，图像处理开发，整体软件架构维护等任务。

项目分为3大模块： 模块1：系统管理模块，控制这整个系统的认证、权限等系统级应用 模块2：基础数据模块，用来维护平台运行所需标准数据 模块3：试验管理模块，用来运行试验操作过程，并记录试验数据 模块3中又分为4个独立的子模块，分别为： 委托录入、试验策划、试验实施、报告生成，用来完成实际的试验操作。 系统采用spring cloud、nacos、docker、 mysql、redis 、rabbitmq、vue等微服务技术栈， 本人负责系统服务端架构的搭建、维护、公共方法开发、部分业务代码实现 。

自动化涂胶机器人，可以自动识别不同型号，不同码数的鞋底，不受环境光的影响，对图像进行处理并利用强大的算法功能，准确提取出鞋底的信息。 采用3D视觉可以有效识别出鞋底需要涂胶部分的三维结构模型，重新设置喷涂运动轨迹，机械臂就可以操控喷涂工具实现自动喷涂。 步骤： 1. 3D视觉相机安装在传送带上方，拍摄传送带上的鞋底的三维点云图像，获取鞋底曲面原始三维点云数据。然后将这些数据进行各种处理之后，就可以获得鞋底涂胶运动曲线。 2. 涂胶机器臂放置传送带一侧，末端连接通讯好的机械手，并将胶枪安装在机械手上。智能机器人系统将结合内置算法计算可以获得涂胶轨迹曲线和涂胶位姿，引导机器臂进行精准涂胶。

Qt手动和自动流程控制建筑机器人作业系统。TX2嵌入式系统驱动控制通信接口，websocket安卓平板控制相关的网络通信协议接口和架构

快递量方机：集“量方+称重+扫码+拍照+系统对接”于一体，让货物数据采集以及分拣更加快捷，节约了大量的人工以及时间，帮助企业提升了作业效率和经济效益。顶扫侧扫检收设备主要运用在物流、快递电商等行业。适用于重物，如盒子、纸板箱、包装袋等。 可以自动识别多种类型的条码、动态测量尺寸计算体积、自动称重以及计数，最后将获取的数据同步至企业系统。 这样的体积测量数据采集dws设备适用于：物流、仓储、电商、跨境运输、制造等领域。