开源硬件

该项目是一个无接触的智能售货机系统，机器能自我管理，通过物联网的技术将分散的设备在一套平台集中管理，智能化的数据采集和分析，设备状态主动上报，设备的远程管理，设备和人员绑定，运营维护人员的工作管理，移动支付的支持等一系列手段来降低运营和运维成本快速实现盈利。这也是一种线上线下的融合模式(Online Merge Offline 线上线下全面融合)。 主要负责的模块: 1. 参与订单模快和工单模块的数据库的设计以及表的设计 2. 工单模块的开发：其中主要包括创建工单、使用定时任务自动方式创建补货和运维工单、指定运营人员规则、以及用户在接收到工单后续可以取消工单和接受工单等。 3. 订单模块的开发：其主要包括用户下单之后，订单的创建，扣减库存，出货，以及出货失败之后事务回滚等。 4. 参与团队封装了公共组件Elegent(分布式事务、分布式锁、接口幂等)

RobWork是用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。RobWork 用于研究和教育以及实际的机器人应用。特点包括： 各种类型的工业机械手、串行、树形和并行结构的运动学建模。 通用路径规...

突发传染病事件信息平台数字大屏定制开发 技术栈vue+echart动态图表的设计，包括地图，饼状图，线，圆环图，可以放大查看图表，大屏适配方案是scale可以参考下载

项目为一个6轴机械臂装箱机器人，描述如下： 【1】能够实现一个从A工位抓取物品，运送到B点并精准装入不同规格的箱体内，并能实现箱体内的码垛功能。同时可以在触摸屏上进行监控，以及使用示教器进行A点、B点的位置调教。能够根据物品的尺寸（通过扫描二维码信息获得）自动规划在箱体内部的码垛方案。 【2】本人在项目中负责电气系统的硬件设计与软件编程，包括单片机程序，组态界面，示教器设计等。

DTU设备接入地磅，通过APP对DTU参数设置 通过分配的账号密码登录APP，然后可以针对原粮等商品的出入做称重形成磅单，针对磅单形成结算单。该APP的版本可以脱网运行。通过手机APP查看原粮等商品的出入情况，库存明细等。

FriBox Air Sensor 是开源空气质量监测仪/传感器，由 Esp32 + Micropython + PMS5003ST + HmiLcd 组成。 硬件组成 ESP32 -- Wif...

SmartKnob 是一种开源输入设备，具有软件可配置的止动（endstops ）装置和虚拟定位器。 3D CAD 原理图 原理图链接 基板 PCB 白色阻焊层，用于反射旋钮周围 RGB LED...

深度学习模型的嵌入式部署一直以来都不是那么得容易，虽然现在有Nvidia Nano和TFLite的树莓派部署，但要么硬件成本太高、功耗太大、要么性能太差，难以实用化和产品化。一方面，AI科学家和...

教学平台包括以下模块： 用户管理模块：用户管理模块是教学平台的核心，它负责用户的注册、登录、注销和信息维护等功能。该模块应全面支持不同类型用户的注册，明确用户类型和权限，并设置各自不同的登录方式和校验流程，以确保用户的信息安全和平台资源的有序使用。 学习资源管理模块：学习资源模块包括课程建设、教学大纲、实验室、作业和考试等内容的管理。 教学计划与课程设计：教师可以制定教学计划和设计课程，包括教学目标、教学内容、教学活动等。 课件制作与分享：教师可以创建和编辑课件，包括文字、图片、多媒体等元素，并与学生分享。 作业与考试管理：教师可以创建作业和考试，并进行管理、批改和评估学生的作业和考试成绩。 学生学习跟踪：教师可以追踪学生的学习进度和表现，了解他们的学习情况，并根据需要进行个别指导。 互动与讨论：平台提供了互动和讨论功能，教师和学生可以在平台上进行实时交流、提问和回答问题。 数据分析与报告：平台可以收集和分析学生的学习数据，并生成相关的报告，帮助教师评估学生的学习情况和教学效果。 这些模块共同构成了教学平台的教学辅助系统，为教师提供了全面的教学管理和支持功能，帮助他们提高教学质量和效率

蓝牙硬件控制。 主要负责各个页面的绘制，对接页面接口，定制蓝牙协议，调试bug。 处理采集数据，修改用户反馈的问题。

模块包括四向车驱动控制，图像识别检测，电路设计，元器件选型 图像识别检测比较难，需要用到机器学习识别图像，然后检测前方距离

1、支持社保卡、身份证、电子健康卡、医保电子凭证就诊 2、支持微信、支付宝扫码、医保个账、医保电子凭证充值 3、 支持自费患者结算医嘱处方。 4、 结合医院现有预约挂号渠道，在自助终端进行预约挂号。 5、 自助打印门诊电子发票、门诊电子病历.。 6、 个人信息查询、医院简介、查询物价公示、就诊记录查询、预交金明细查询。 7、 WEB 版后管理系统，可控制功能模块使用、数据报表提取、查看业务操作记录等。 设计方案： 持久层：mysql ，命名规范下划线，系统表前缀 sys_,业务表前缀 ss_。 业务层：springboot，JDK 版本1.8，开发工具：IntelliJ IDEA，maven 版本3.8.1，业务统一请求 controller层 /self ，通过入参 funid 作为方法名，service 层处理业务逻辑，mapper 与持久层对接，CallPlatform 包与第三方 web 服务对接。 客户端：html+css+jQuery+vue，nodejs 版本v14.21.3，开发工具：WebStorm。C#编写 http 服务，用于 jQuery 控制不了的 功能，例如

本项目用控制机械臂实现火车詹式车钩摘钩动作，描述如下：（由于项目正在开发中，故没有粘贴照片） 【1】检测车钩状态，和位置实现自动摘钩动作。系统使用PLC作为控制核心，用松下伺服电机作为传动机构，配合气动装置等完成摘钩动作。 【2】本人负责硬件电路设计及软件编程，监控界面设计。

消费电子类主要为一些小家电（国内），乐歌的升降床电动床（出口） 工业控制板卡主要为cpu核心板的DEMO底板，PCIE的运动板卡，DIDO类的产品

对于服务端：本项目搭建于Docker虚拟容器中，基于Python3.6.9的Docker镜像构建，目前已生成适用于该项目的Docker镜像。爬虫部分放入Django内置的Crontab定时任务进行每天的爬取，此时分为两步进行，第一步先从笔趣阁爬取书籍信息存入数据库，由于书内容数据占用较为大，所以先不会下载书籍，而是先更新数据库中的书籍信息。在下一次Crontab定时周期到了之后，系统根据数据库中的isArrest属性判断是否有书籍还未下载，若有，则开始执行下载书籍任务。项目使用Django作为框架，向用户返回JSON格式的数据，JSON数据来自于数据库中的书籍信息，如书名，分类名，书籍ID，简介，作者信息等，用户也可以访问网站进行下载书籍，需要注意的是，向用户返回的书籍信息仅包含已经下载好的书籍，若书籍只是有信息存在数据库中，则不会返回给用户。通过opencv转换图片为灰度bitmap以供单片机显示。 对于客户端：esp32硬件驱动墨水屏，使用sdio连接sd卡作为存储介质，通过旋转编码器作为用户与客户端交互的关键，支持OTA更新固件，http访问下载书籍，存储书籍，索引书籍章节，记忆

1、项目主要为指令集架构定义，使用者可以通过 QEMU，在 host 机器执行、调试该架构 2、负责根据指令集架构定义，在 QEMU 上模拟实现，使其在无真机的情况下，可以在 host 机上执行

uLisp®是Lisp编程语言的一种版本，专门设计用于在RAM数量有限的微控制器上运行。目前，它支持基于Arduino ATmega的板，基于Arduino ARM SAM / SAMD的板，基...

针对企业组网与网络加速项目，可以将功能模块划分如下： 网络拓扑管理： 提供网络拓扑图的展示和管理功能，包括设备的连接关系、拓扑结构等。 使用者可以通过该模块查看企业网络的整体结构和布局。 设备管理： 实现对网络设备（如路由器、交换机、防火墙等）的管理，包括设备信息的录入、配置、监控和维护等功能。 使用者可以通过该模块管理企业网络中的各种设备，进行配置修改、性能监控等操作。 流量管理： 对网络流量进行监控、分析和管理，包括带宽控制、流量优化、QoS策略等。 使用者可以通过该模块实现对网络流量的管理和优化，确保网络的稳定性和性能。 安全管理： 提供网络安全策略的制定、实施和监控，包括访问控制、入侵检测、安全审计等功能。 使用者可以通过该模块加强企业网络的安全性，防范各种网络安全威胁。 性能优化： 对企业网络进行性能优化，包括链路优化、数据压缩、负载均衡等。 使用者可以通过该模块提升企业网络的性能和稳定性，提高用户体验。 对于你个人负责的任务和使用的技术栈，具体情况可能会因项目要求和团队分工而有所不同。但是作为一个示例，你可能会负责以下任务： 设备管理模块开发： 使用技术栈可能包括Jav

此项目是一个综合性的多端应用平台，涵盖了小程序、贩卖机、门牌机以及 VOD 控制系统，并通过 BI 后台进行数据决策分析。具体功能如下： 1. 小程序端：提供了预定、点餐、积分商城、活动发券以及多样化的抽奖活动功能，旨在为用户带来便捷的服务体验和丰富的互动娱乐。 2. 贩卖机系统：集成了点餐、订单查询与支付、贩卖机开仓出货、管理员登录、库存补货以及设备维护等全方位功能，实现自助服务的智能化和高效化。 3. 门牌机系统：支持管理员登录，商品信息查询，以及包间的智能控制，提升了服务效率和管理便捷性。 4. VOD 控制系统：通过 UDP 命令，实现对包间内的点歌系统、门禁、空调、音响、灯光等硬件设备的集中控制，打造舒适的娱乐环境。 5. BI 后台数据决策系统：通过对营收数据的全面收集与深度分析，生成详尽的报表，为销售提成和技术绩效考核提供准确的数据支持。 6. 在技术实现上，该项目采用了 WebSocket 长连接通讯技术，确保数据的实时传输与高效交互。同时，利用 Elasticsearch 进行高效数据查询，后端则基于 Laravel 框架构建，搭配 MySQL 数据

（1）基于数字孪生的产品设计，能够对产品三维设计、加工过程、装配工艺、生产线运行、车间生产能力进行动态仿真分析 和虚拟调试，直观地看到产品设计的每一个细节和不足，验证方案设想的可行性、设计元素的可靠性 （2）在生产时就引入零部件上料扫码流程，员工在各工位加载物料配件时，通过扫描零部件对应的二维码，录入零部件信 息，在各工位生产时加以绑定，并将产品生产时的时间、工位、质量等信息与产品包装上的二维码进行绑定。最终，可以通过 扫描产品二维码的方式，对产品进行追溯，可以查询产品零部件来自哪个品牌，哪种型号，生产日期、质量情况等。 （3）系统将产品信息及工艺信息编码技术工件的 RFID 中通过 RFID 读写交互信息实现制造中自主判断自主调度功能，将复杂 的逻辑调度变成模块化和简单化；