智能硬件

模块可以通过作品图片了解， 我主要负责前端开发，所有前端都是我一个人开发的。 选用的技术vue+element+axios+Echarts实现 系统中的逻辑处理为这个系统最难的部分。

按客户要求，设计了一套基于农业的AI无人机，搭配树莓派和pixhawk进行二次开发，并在ros框架下利用激光雷达和双目摄像头完成路线分配和光谱分析，从而为农业生长提供可视化分析，并参照数据设计了一套决策系统，帮助人工完成AI自主判断。

网页设计和舍友设计，我负责的是登录界面的设计，还有寻找合适的照片，以及写作文章，以及网页中超链接部分也是由我独自完成。

家庭服务型机器人主要分为场景识别和路径规划两个模块，可方便家庭内的劳务活动以及处理一些日常中的难题。首先通过激光雷达扫描环境确定路线，在机器人驶入不同房间后，基于深度双目摄像头以及场景三维点云信息，利用DGCNN算法进行处理，并完成不同房间的指定任务。我在整个过程中主要负责深度图像的算法处理，并承担ros中对各个模块的通信使用，这个过程中的难点在于场景三维点云的无序性和非结构性导致的数据信息处理难度大，加上硬件设备的不足，数据丢失严重，后参考了PointNet++和DGCNN算法框架决定改进一种更为稳定且有效的PointWeb算法框架进行处理，对整个家庭服务模块的处理起到一个很好的推进作用。

智能饮水机项目是集成了了水杯检测传感器，热水模块，SWM341主控芯片和一块480x800的触屏实现一套控制系统。 实现用户接水时候能自动感应到空杯，自动控制加热模块加热热水，温度达到设定的稳定后，自动放水，水杯接满后自动停止出水。 项目特点： 1. 自动感应空水杯 2. 水满自动停止出水 3. 智能防烫伤功能（通过电容触摸芯片来感应手所在区域，达到识别在水机出水口下是否有手，有手的情况下自动停机保护） 4. 智能化识别杯子，非杯子类异物，水机将会提示，不会工作。 5. 多种水温模式可调，自动记住设置的温度模式。 采用的技术： 1. LVGL图形界面开发 2. SWM341芯片作为主控 4. BMT32电容感应芯片用于手感应 3. 基于数据校验的串口通讯协议 5. C99标准的C语言开发 6. 寄存器编程，触屏适配

本项目是是一款智能艾灸设备，采用STC8H芯片实现的一款智能艾灸设备。 本项目功能特点： 1. 三个功能挡位，分别是低挡，中档，高档，不同的挡位温度的控制和燃烧时间会不一样。 2. 4挡电量显示。 3. 电量低于特定值，告警关机。 4. 蓝牙功能，通过蓝牙与手机通讯，手机能方便的控制对应的功能挡位。 5. 温度异常停机功能，保护使用人员不被烫伤。 所用技术： 1. STC8H兼容51的单片机 2. 采用C语言开发 3. 采用了PWM控温算法 4. 采用了温度传感器 5. ADC电压采集 6. 双串口通讯 7. 自定义串口通讯协议

运用.net6 和vue3 完成一个中后台管理平台 1.集成redis缓存和集群接口。 2.集成sqlsugar 或者ef orm 3.集成tdsign ui 库， 4.集成Hangfire 定时调度任务 完成基础数据显示和到按钮点权限控制。 完成自动crud 自动代码生成功能 ，工作流功能 可快速完成业务开发

项目主要是为了实现土壤环境 空气环境 水位监测 视频监控 1.气象站和环境监测协议对接，数据解析处理渲染 2.国标视频平台搭建 3.458协议对接 4.项目搭建 5.MQTT 搭建

智能硬件网关主要对接第三方智能硬件 智能电表，监控设备,人脸门禁，对讲机，车辆信息等业务。通过定时器或者心跳方式实现与业务代码的解耦，通过使用策略模式实现厂商接入的灵活性。由于第三方请求过多,通过jsr303实现幂等性。

负责项目整体的架构设计与功能开发 1、后台管理系统的功能开发（asp.net mvc + mssql+redis+rabbitmq） 2、微信公众号H5网站（对接微信支付）

传智健康项目是一套医疗健康项目，包括前台预约系统以及后台管理系统，基于SSM实现，采用Dubbo+ZooKeeper部署。前台预约系统包括：用户登录、体检预约、短信验证、自动注册、套餐详情、预约成功展示等模块。后管理系统包括：用户登录、检查项管理、检查组管理、套餐管理、预约设置、会员数量统计、套餐占比统计、运营数据统计、运营数据统计导出Excel、PDF文件等模块

人脸识别是识别技术的一种，主要是通过人类的面部特征来进行身份确认，在判断出是否存在人脸之后，就会开始检测脸部的位置和大小，根据检测出来的信息，就可以提出身份特征，然后和已知的人脸之间进行对此，这样就可以识别出来每个人脸的身份了，在这个过程中是需要用到摄像头或者摄像机进行采集。 完整的人脸识别系统包含关键的三个步骤。首先是建立人脸特征向量库，其次是提取待检测人脸的特征，最后是将待检测人脸的特征与人脸特征向量库一一进行对比，搜索出最接近的结果。

1. 后端工作有包括机房的数据接入，与前端的交互接口；前端有统计数据的分析，3D数据展示 2. 制定整体方案，并参与了整体开发工作， 3. react + golang + three.js

1.Flutter混合式开发 2.简介：MicroWatch智能手表配套应用，通过蓝牙BLE协议连接智能手表。 绑定用户手表设备后，可实现数据的同步； 具备监测用户的运动步数里程、心率等数据，完成用户健康状况分析； 提供智能手表表盘选择与设置功能，手表闹钟、应用消息通知设置功能； 为智能手表的使用和管理提供便利的操作方式。

智能售货机是一种使用技术，图像识别和人工智能，提高销售效率和消费者体验的自动售货机。通过使用图像识别，智能售货机可以识别物品的形状，颜色和标志，并将其与物品的数据库匹配，从而识别客户要购买的物品。 我负责图像识别模块。 商品的识别准确率为95%以上。

本项目是车载DSP的一个控制，通过这个控制器能实现对车载DSP的控制，包括主音量，通道音量，低音，场景模式等 一个控制面板能控制多个DSP设备，通过USB Host模式检测不同设备的HID来实现多款设备，多协议的兼容。 实现一个设备通用多款DSP设备。 功能特点： 1. 音量通过旋钮编码器随时调整 2. 一键静音 3. 16通道设置 4. 自动识别不同型号的DSP设备 5. USB供电，无需外接电源 6. U盘固件升级 7. 芯片级固件防盗功能 所用技术： 1. 采用AT32F435芯片作为主控 （带USB Host功能） 2. 采用2.8寸 IPS屏幕 外加 4个按键和一个旋钮编码器 3. 软件部分采用LVGL8.3框架 4. 编程语言采用C 语言 5. 程序采用MVC类似的结构，控制如丝般顺滑。 6. USB HID 通讯

项目一、语音识别 项目简介：机器人与用户的语音互动，从音频采集，到语义理解，再到机器人表情及语音回 答都由该应用来实现，是机器人的核心应用。 负责内容： 集成科大讯飞六麦硬件、实现机器人声音采集、声音定位、定位拾音 集成了科大讯飞的离心命令词识别、语音识别、语音在线TTS和语意理解 sdk。 集成了捷通华声的 TTS。 利用 AIDL 实现进程间的通信。 利用 OkHttp 实现数据上传功能 集成阿里云 OSS 实现文件上传 集成人脸识别算法进行人脸检测，对当前交互的用户进行识别做相应反馈。 项目二、智能家电 项目简介：在该软件上可以查看机器人周围的环紧湿度、温度、PM2.5 等信息，可进行净 化器的开关操作。 负责内容： 利用 OkHttp 实现接口的网络请求 利用 MQ TT 实现手机端操控机器人导航到指定位置 实现对电视、空调、机顶盒的控制 实时监测 PM2.5 值，在达到一定条件时自主导航到家中各个位置进行空气净化。

利用three.js,高德地图，echart,实现大屏数据展示的项目,webscoket 实现数据即使更新。前端项目搭建、代码规范，git版本管理，日常业务开发，bug调试，浏览器兼容，后端接口对接.

1、围绕智能售货机开展工作，主要api 接口和后端管理端工作实现 2、主要负责设备库存、补货、调整库存、会员、商品等模块

基于RK1126平台，完成对输电线路环境的实时视频，拍照等功能，支持GB28181协议和GDW1242通用技术规范； 本系统可以分为两大部分，第一部分是通过RK1126提供的摄像头设备，完成视频采集，通过YOLOV5完成图像识别，并保存；第二部分是实现装置控制协议，能够与主站进行通信，完成对装置的控制等功能； 本人负责功能是完成整个系统的模块划分和整体设计；实现装置控制协议；开发装置配置工具，完成对装置的调试；