C++
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1月前来过
ROS工程师
广州全职 · 800/日 · 17400/月信用正常
工作时间: 周末09:00-18:00工作地点:
广州远程
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个人介绍
我毕业于华南理工大学广州学院，参加过2017和2018的全国大学生机器人比赛，并获得全国一等奖； 负责过ROS机器人的开发； 熟练使用ROS、C++、ESP32； 如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！
工作经历
2019-07-01 -至今广州蓝海机器人系统有限公司ROS工程师
调试公司AGV小车，包含建图、定位、导航。帮助公司完成工厂搬运机器人AGV的交付使用。
教育经历
2015-09-01 - 2019-06-18华南理工大学广州学院机械电子工程本科
技能
作品
1、导航框架ROS封装，拥有日志系统和任务模块 2、四轮底盘机器人模型，使用arbotix仿真插件进行仿真 3、可以通过ROS遥控节点控制，仿真的当前位置获取 4、小车的状态信息通过topic发送出去 5、完善录制线路，发布线路，仿真验证
02024-03-22 11:41
1、实现3D和2D雷达避障，并且提取外参作为可修改参数 2、增加到达终点减速逻辑，位置PID控制 3、原有的小车当前消息状态通过topic发布 4、原有的RVIZ仿真环境保留，方便调试代码使用 5、发布全局线路改为ROS服务的形式，支持1-1000号的线路 6、使用ROS服务的形式录制线路，支持1-1000号的线路，提取两个路线点的间隔出来为可配置参数 7、增加行使途中可以更改速度的接口 8、支持缠绕的线路，录制线路时候有重合的线路不影响行使 9、增加小车行使过程中暂停的功能，取消暂停可以重新行使
02024-03-22 11:35
1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法
02024-03-22 11:29
