1. 在云端部署的物流服务平台，主要功能是实现车辆和货物的在线匹配工作，即实现运力撮合，做到车能找到货，货能找到车 2. 系统分为平台侧（WEB），司机端（WEB&*），业务员端（WEB&*）等多种交互终端 3. 主要的功能包括货主信息管理、司机车辆信息管理、订单管理、运单管理、合同管理、运输流程管理、交易管理等多个模块 本人以技术负责人的身份，带领开发团队，完成系统的需求分析，设计，关键业务模块的开发，测试、部署和日常运营等工作。 本项目的主要难点在于可以灵活定制的运输流程管理以及高并发大数据量的定位信息处理等功能。 前者要求业务人员可以对运输的路线、步骤、关键节点、文档要求等内容根据业务的需要进行自定义（同时提供模版），以满足用户在运输过程中对于过程和风险的该控制。后者主要是在运输过程中对大量车辆上报的定位信息要做到及时处理，对运输过程进行充分监控，及时保存，生成相关报表，提供预警等功能。

1. 基于Arduino ATOM S3实现车辆运动行为探测功能，从而采集车辆的运行情况 2. 使用imu传感器获取车辆姿态，通过算法探测出车辆处于静止还是运动状态 3. 采用定时唤醒的方式采集数据，以节省电量，实现系统可长时间运行（配合电池可实现持续运行一周充一次电的效果） 4. 使用MQTT协议完成采集数据的上传 5. 在平台侧实现数据汇总和报表生成

基于蓝牙和UWB等室内定位技术的仓库内部管理系统软件，可以利用室内定位技术实现以下功能： 1. 自动出入库： 通过定位技术识别物品进入和离开仓库的行为，自动完成出入库记账，匹配出入库单据等 2. 自动盘点：通过对仓库内存储的物品进行定位判断物品是否在库内，实物和账目是否相符，从而实现自动盘点 3. 室内导航： 为仓储操作人员操作的库内车辆提供导航功能，协助操作人员在指定库位存取物品以提升效率 4. 人员考勤： 通过对人员的定位，对人员的进出，忙闲等工作情况进行统计分析 5. 监控告警： 对行为异常的物品、车辆、人员进行监控高清，提供基于位置信息的电子围栏等 本人负责： 1. 系统的需求分析，整体设计，研发进度管理，测试管理和系统实施 2. 负责关键模块的开发和主要技术文档的编写 主要难点： 由于硬件能力所限，定位会有漂移和信号丢失的情况，在盘点和导航的过程中会因此一些错误，要基于历史信号，仓库布局，库位位置等物理信息，结合算法进行合理的纠偏