小许同鞋138
全职 · 300/日  ·  6525/月
工作时间: 工作日19:30-23:00、周末09:00-20:00工作地点: 远程
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个人介绍

1.熟练掌握C/C++,Python编程语言,熟悉STL库内的算法及容器。具备丰富的软件开发经验,能够熟练运用这些语言进行高效编程。

2.掌握树莓派,STM32和C51单片机的开发与应用,具备基于STM32进行嵌入式系统开发的能力。

3.熟悉ROS机器人操作系统,具备在Ubuntu系统下进行ROS机器人开发与调试的实践经验。

4.熟练掌握Matlab、Keil、Pycharm、CAD、Visual Studio、altium designer等软件的操作及代码编写。

5.熟练使用Ubuntu操作系统,对Linux系统环境有深入理解,能够在Linux系统下进行高效的开发工作。

6.具备SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术应用经验,参与过相关项目的研发,对路径规划和SLAM建图有深入理解和实践。

7.在校期间积极参与科研项目,成功发表了多篇专利,表现出强烈的学术研究能力和创新精神。

8.本人拥有较强的吃苦耐劳精神,在校期间没有过任何违规违纪的记录,同时与同学们都保持着良好的友谊关系,并且拥有着较强的学习能力,能够在短时间熟练掌握某一软件,且热爱编程。

工作经历

  • 2024-07-17 -至今暂无后端

    熟练掌握C/C++,Python编程语言,熟悉STL库内的算法及容器。具备丰富的软件开发经验,能够熟练运用这些语言进行高效编程。掌握树莓派,STM32和C51单片机的开发与应用,具备基于STM32进行嵌入式系统开发的能力

教育经历

  • 2022-09-01 - 淮阴工学院自动化硕士

技能

C++
C
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作品
基于ORS系统的SLAM无人车

基于树莓派4b的和stm32单片机的Ros小车,通过深度摄像头实现室内场景建立稠密点云图,同时结合2D激光建图实现大范围快速建图。并通过全局路径规划算法A*算法,以及TEB与DWA的融合算法作为车辆的局部路径规划算法,实现车辆的路径规划。项目中我主要ubuntu操作系统,使用visual studio code对C++代码以及launch文件进行编写以及调试,同时在调试过程中,对BUG代码进行修改,包括CMakeLists文本中不兼容及缺失部分的代码修改,本次项目是基于Ros系统进行小车的设计。

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2024-07-17 16:22
更新于: 07-17 浏览: 49