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1月前来过
高级研发工程师
深圳全职 · 1500/日 · 32625/月信用正常
工作时间: 周末10:00-22:00工作地点:
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个人介绍
本科毕业于福州大学车辆工程专业，在校期间获国家级和省级奖项10+项目。五年开发经验，涉及机器人嵌入式软件开发、后端开发、深度学习等方向。linux环境下开发，技术栈主要为C++、Python。有ROS、Paddle、Cyber、Flask、OpenCV、gRPC、Thrift、TCP、HTTP、MQTT、websocket、ModBus等开发使用经验
工作经历
2021-09-01 -2024-04-01百度高级研发工程师
萝卜快跑、车路协同、深度学习。C/C++、Python、 Cybertron、GRPC、OpenCV、Paddle、Docker、RKNPU。车路协同业务部卓越之星。
2019-07-01 -2021-09-01广东博智林机器人有限公司嵌入式软件工程师
负责多款机器人主控及上装软件设计开发，linux、C/C++、ROS、TCP、ModBus、MQTT、websocket、LUA、RT-thread、机械臂
教育经历
2015-09-01 - 2019-06-01福州大学车辆名称本科
在校期间钻研机械及电子软件技术，获国家级奖项和省级奖项10余项。
技能
作品
项目描述:大货车盲区常年造成人员伤亡,其中右转盲区事故率高达90%。该项目为百度营运车平台对大型货车盲区的非机动车及行人进行检测报警,达到提醒司机及行人的目的,起到避免事故的发生作用。· 技术点:Paddle、OpenCV、RKNPU、C++· 业绩:1、完成了终端模型部署及工程化方案落地, 基于FastDeploy实现模型转换及部署。2、实现终端与平台的数据链路打通,基于flask框架实现数据加密上报及转发。3、营运车平台上报事件事件准确率95%
02024-08-18 07:42
项目描述:本项目实现物料的自动搬运功能,需进行室内外导航、进出电梯、立体仓库取放货物。· 技术点:BROS、C++、Websocket、MQTT· 业绩:与视觉系统和上装控制系统配合实现了货物自动叉放功能,与wms智能仓储系统完成稳定地出入库调度任务
02024-08-18 07:43
项目描述:为百度重点车平台提供渣土车车斗未密闭及遗撒物视觉检测算法服务, 数据源为128路卡口摄像头。· 技术点:C++、OpenCV、Paddle、Docker· 业绩:1、搭建了GRPC服务框架打通与平台的数据链路。2、渣土车斗未密闭事件准确率90%+
02024-08-18 07:42
