2023-09-01 -2024-12-01集度汽车算法工程师

行泊一体轻量化地图项目 我负责行泊一体轻量化地图中的单轨迹优化算法开发与工程化部署，该算法目前已部署在云端稳定运行。算法实现思路为：获取到车端DR，RTK，定位，IMU和轮速数据；进行时间同步与插值后，先区分出行车场景和泊车场景；对这两种场景分别进行一系列的判定并筛选出正常数据；使用正常数据作为优化约束，用Ceres搭建了一套图优化框架，进行优化；对于优化结果识别异常点，对异常点附近的约束进行一些处理后再进行二次优化获得最终的单轨迹优化结果。 驾驶经验项目 我负责路口驾驶经验轨迹分离合并点优化算法的开发与工程化部署，该算法目前已部署在云端稳定运行。算法实现思路为：从导航地图中先获取到路口分立合并点的初始位置，再基于多趟人驾轨迹在初值前后搜索，通过一系列判据找到轨迹分离/合并点。 真值车项目 我负责真值车的多传感器标定算法的开发与工程化部署，主导设计了雷视融合标定板进行激光雷达-相机间外参标定；采用标定间场景开发了基于ICP的激光雷达间的外参标定；开发了基于BA优化的GNSS与激光雷达间的外参标定算法。

2021-05-01 -2023-09-01商汤科技算法工程师

无人驾驶清扫车项目 我负责相应的激光雷达建图算法开发与工程化部署工作，将LIO-SAM算法部署到了我们的车辆上并进行了相应的适配，工作包括：加入地面找平和回环检测开关；加入人车非和freespace过滤；加入LLA和ENU坐标系间的转换；通过rocksdb数据库用存储换内存以支持大规模在线建图；加入RTK信号的自适应使用；加入相机的车道线感知；加入雷达的路沿感知。 我负责相应的高精地图绘制工作，得到pcd格式点云地图后将其输入tier4在线工具根据下游需求进行osm地图的绘制，并开发了相应的python脚本将其进一步转换为下游所需的json或png格式。 我负责相应的产线标定算法的开发与工程化部署，对雷视融合标定板，360环视拼接算法以及gnss2carcneter自标定算法进行了相应的适配；部署了基于边缘匹配的livox2cam算法，基于SuperGlue的lidar2cam算法；开发了基于车道线消失点和水平线的H矩阵自标定算法，基于高反贴纸识别的lidar2carcenter标定算法，基于icp的lidar2lidar自标定算法，基于手眼标定的gnss2lidar自标定算法，基于雷

2019-09-01 - 2022-03-01同济大学车辆工程硕士已认证

主修课程：现代控制理论、机器视觉、数值分析、工程信号分析与处理、车辆系统动力学 获得荣誉：研究生数学建模二等奖、一等奖学金、华为软件精英挑战赛三等奖

2015-09-01 - 2019-07-01哈尔滨工业大学车辆工程本科已认证

主修课程：汽车电子、汽车构造、汽车理论、汽车设计、C语言、电子技术、自动控制原理 获得荣誉：省三好学生、一等奖学金1次、二等奖学金4次、三等奖学金2次、省优秀毕业生