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16小时前在线
技术总监
南昌全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 工作日19:00-23:00工作地点:
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个人介绍
1. 熟练掌握2D、3D视觉算法，精通重工场景下的视觉方案定制与算法设计；
2. 精通C++/Python编程，熟练掌握Qt编程，精通CUDA与C++多线程程序设计，擅长优化算法运行时间，熟悉优化理论及Ceres库等；
3. 熟悉深度学习原理，熟练掌握Pytorch框架应用，运用Matlab自行编写卷积层并复现GAN网络，熟悉图像分割、图像分类与强化学习等深度学习网络，成功将深度学习算法与视觉算法结合，提高识别稳定性，并成功运用于工业场景；
4. 爱好研究算法，喜欢阅读最新前沿论文，喜欢深入研究算法细节并改进算法。
● 发表专利：
《基于2D视觉数据的视觉定位方法、装置和计算机设备》
《部件装配方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品》
《抓取位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质》
《轮毂的装配方法、装置、计算机设备和存储介质》
《基于3D视觉数据的视觉定位方法、装置和计算机设备》
《基于神经网络的数据生成方法及其系统》
《小样本目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质》
《上层零件提取方法、装置、计算机设备和存储介质》
《一种工件的识别方法和识别装置》
《机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质》
《一种商品识别与姿态估计方法及装置》
2. 精通C++/Python编程，熟练掌握Qt编程，精通CUDA与C++多线程程序设计，擅长优化算法运行时间，熟悉优化理论及Ceres库等；
3. 熟悉深度学习原理，熟练掌握Pytorch框架应用，运用Matlab自行编写卷积层并复现GAN网络，熟悉图像分割、图像分类与强化学习等深度学习网络，成功将深度学习算法与视觉算法结合，提高识别稳定性，并成功运用于工业场景；
4. 爱好研究算法，喜欢阅读最新前沿论文，喜欢深入研究算法细节并改进算法。
● 发表专利：
《基于2D视觉数据的视觉定位方法、装置和计算机设备》
《部件装配方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品》
《抓取位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质》
《轮毂的装配方法、装置、计算机设备和存储介质》
《基于3D视觉数据的视觉定位方法、装置和计算机设备》
《基于神经网络的数据生成方法及其系统》
《小样本目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质》
《上层零件提取方法、装置、计算机设备和存储介质》
《一种工件的识别方法和识别装置》
《机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质》
《一种商品识别与姿态估计方法及装置》
工作经历
2024-08-01 -至今江西求是高等研究院算法工程师
1. 基于需求，完成Vision RAG功能，并针对用户query利用VLM做出回答； ●项目细节：利用ColQwen图像retrival算法结合Qdrant数据库实现对用户query的图像召回，针对文本中的图像，解决RAG中的查询图像相关信息的问题； ● 将召回的图片交予VLM模型进行query的问答，后再经过LLM做出结合了整个文档信息的完整回答； 2. 基于需求，进行提示词工程： ● 基于某主机厂Excel工艺文档的工艺对比查找需求，调试LLM的提示词，完成客户需求； ● 由于Excel转MarkDown容易因信息较多等问题造成LLM产生Excel数据与序号错位或者幻觉等问题，使用Excel转JSON的方式解决问题； 3. 部署封装TTS相关类OpenAI的接口；
2021-06-01 -2024-08-01湖南视比特机器人有限公司技术总监
1. 担任部门技术副总监/副军团长： 负责高精引导军团的项目视觉方案制定、算法研发及交付部署，人员管理与算法人员培训等； 2. 研发2D/3D视觉算法解决项目产品相关问题： 主要负责高精度上下料、装配方向的视觉算法研发，主导相关产品研发； 负责解决产品与项目中遇到的各类视觉算法问题，针对特定的视觉需求研发算法，完成项目与产品相关的视觉任务； 3. 参与视觉方案制定： 主导高精度上下料、视觉引导装配、钢板分拣、风车等大型轮毂螺栓装配的视觉方案制定，相机选型，技术路线制定等；
教育经历
2012-09-01 - 2014-12-01中国人民解放军国防科技大学计算机科学与技术硕士
本科硕士均就读于中国人民解放军国防科技大学，计算机科学与技术专业
技能
作品
1. 基于需求，完成Vision RAG功能，并针对用户query利用VLM做出回答； ●项目细节：利用ColQwen图像retrival算法结合Qdrant数据库实现对用户query的图像召回，针对文本中的图像，解决RAG中的查询图像相关信息的问题； ● 将召回的图片交予VLM模型进行query的问答，后再经过LLM做出结合了整个文档信息的完整回答；
02025-02-07 22:00
视觉引导液压拉伸拧紧设备，完成对M46的螺栓进行定位后拉伸拧紧螺母的工艺； ● 项目简介： 风车轮毂直径约3-5m，其上均布有约106颗螺栓，需视觉引导对螺栓进行定位，后将拧紧设备逃入螺栓，并液压拉伸再拧紧螺母，视觉精度要求+-0.25mm； ● 项目难点： 需要联合机械臂对工具末端进行高精度标定，标定复杂，精度要求高； 视觉引导定位精度要求较高，视觉精度需要+-0.1mm； 机械臂的液压拉伸工艺较复杂，液压拉伸压力需达到960KN； ● 视觉方案： 采用高精度3D视觉相机，通过2D配合3D点云，实现对螺栓螺柱中心，螺柱中轴线的定位； 利用视觉定位技术，辅助完成对拧紧设备的工具标定；
02025-02-07 22:09
总装车间，将汽车前车门通过视觉引导定位安装于车身铰链孔上； ● 项目简介： 两台机械臂，一台负责抓取车门，并对抓取后的车门进行视觉定位纠偏，另一台负责定位车身上的车门安装位置的铰链孔，并将螺栓拧入铰链孔，两台机器人由视觉识别引导，配合完成总装车间的车门组装； ● 项目难点： 视觉精度要求高，须达到0.2mm的精度，后视觉引导需达到+-0.5mm； 系统中存在大量系统误差，影响最后的定位精度； 需要满足随动要求，即两台机器人在导轨上跟随车身一起运动； ● 视觉方案： 通过高精度3D视觉系统，利用纠偏于定位技术，实现车身与车门的定位纠偏，并给出安装位置，完成机械臂引导车门装配； 利用机器人的重定位精度较高的特点，完成满足此装配精度要求的装配任务；
02025-02-07 22:01
