嵌入式
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个人介绍
一、教育背景与专业方向
无人机系统与技术专业，主攻飞行控制算法、嵌入式系统开发与机器视觉应用，具备多学科交叉研发能力。
二、专业技术能力
1. 编程语言
- C语言：掌握STM32系列MCU开发，实现无人机电机驱动、传感器数据融合及低层控制逻辑
- Python：熟练使用OpenCV/PyTorch进行图像识别
- MATLAB：完成飞行器动力学建模、控制算法仿真（如PID调参、路径规划验证）
2. 开发平台
- 嵌入式开发：
- STM32系列开发
- Arduino拓展应用（结合ESP32实现无线通信模块）
- MicroPython快速原型开发（适用于传感器数据采集验证）
- 机器人系统：
- ROS（Robot Operating System）架构设计，完成SLAM建图与多机协同任务开发
3. 硬件实践经验
- 设计无人机PCB电路板（Altium Designer）
- 调试IMU（惯性测量单元）、气压计、光流传感器数据链路
- 构建PWM/CAN总线通信系统
三、典型项目经验
1. 水下机器人开发
- 基于STM32设计耐压舱体控制系统
- 实现六自由度机械臂运动学解算（Python+ROS）
- 开发水下图像增强算法（MATLAB图像处理工具箱）
2. 全向移动机器人平台
- 麦克纳姆轮运动控制算法开发
- 搭建ROS导航堆栈
3.机器视觉应用
- 无人机目标跟踪系统（YOLOv5+DeepSORT算法移植）
- 开发基于HSV色彩空间的快速标定工具（OpenCV-Python）
四、综合能力亮点
1. 掌握从底层硬件驱动到上层算法开发的完整技术链
2. 具备跨平台开发能力（嵌入式MCU→边缘计算设备→云端协同）
3. 熟悉机器人系统开发全流程（建模→仿真→实机调试→系统集成）
无人机系统与技术专业，主攻飞行控制算法、嵌入式系统开发与机器视觉应用，具备多学科交叉研发能力。
二、专业技术能力
1. 编程语言
- C语言：掌握STM32系列MCU开发，实现无人机电机驱动、传感器数据融合及低层控制逻辑
- Python：熟练使用OpenCV/PyTorch进行图像识别
- MATLAB：完成飞行器动力学建模、控制算法仿真（如PID调参、路径规划验证）
2. 开发平台
- 嵌入式开发：
- STM32系列开发
- Arduino拓展应用（结合ESP32实现无线通信模块）
- MicroPython快速原型开发（适用于传感器数据采集验证）
- 机器人系统：
- ROS（Robot Operating System）架构设计，完成SLAM建图与多机协同任务开发
3. 硬件实践经验
- 设计无人机PCB电路板（Altium Designer）
- 调试IMU（惯性测量单元）、气压计、光流传感器数据链路
- 构建PWM/CAN总线通信系统
三、典型项目经验
1. 水下机器人开发
- 基于STM32设计耐压舱体控制系统
- 实现六自由度机械臂运动学解算（Python+ROS）
- 开发水下图像增强算法（MATLAB图像处理工具箱）
2. 全向移动机器人平台
- 麦克纳姆轮运动控制算法开发
- 搭建ROS导航堆栈
3.机器视觉应用
- 无人机目标跟踪系统（YOLOv5+DeepSORT算法移植）
- 开发基于HSV色彩空间的快速标定工具（OpenCV-Python）
四、综合能力亮点
1. 掌握从底层硬件驱动到上层算法开发的完整技术链
2. 具备跨平台开发能力（嵌入式MCU→边缘计算设备→云端协同）
3. 熟悉机器人系统开发全流程（建模→仿真→实机调试→系统集成）
工作经历
2021-06-01 -至今无无
一、掌握从底层硬件驱动到上层算法开发的完整技术链 二、具备跨平台开发能力（嵌入式MCU→边缘计算设备→云端协同） 三、熟悉机器人系统开发全流程（建模→仿真→实机调试→系统集成）
教育经历
2017-09-01 - 2021-06-01国防科技大学无人机本科
无人机相关专业学习，熟悉C++,Python语言，STM32、Arduino、MicroPython等硬件使用
技能
作品
系统架构 1. 核心控制器 - 主控芯片：ESP8266（ESP-01模块） - 功能：负责WiFi通信、设备控制、任务调度。 2. 功能模块 - 音乐播放模块：通过模块播放MP3音乐。 - 家居控制模块：通过继电器控制家电（如灯、风扇等）。 - 时间模块：DS3231高精度时钟模块，提供实时时间。 - 显示模块：OLED屏幕（SSD1306驱动），显示时间、状态信息。 - 语音识别模块： 3. 通信方式 - WiFi通信：ESP-01连接路由器，支持MQTT/HTTP协议。 - 串口通信：与语音识别模块、DFPlayer Mini模块通信。 4. 电源管理 - 5V电源适配器供电。 - 3.3V稳压模块为ESP-01和传感器供电。 应用场景 1. 智能家居控制 - 语音控制家电开关。 - 远程控制家电状态。 2. 音乐播放 - 语音点播音乐。 - 定时播放闹钟音乐。 3. 时间管理 - 实时显示时间、日期。 - 定时任务（如定时开关灯）
02025-03-14 11:13
一、双边滤波器 1. 优势 - 在平滑图像的同时保留边缘信息。 - 适用于去噪、细节增强等任务。 - 对光照变化不敏感。 2. 适用场景 - 图像去噪（高斯噪声、椒盐噪声） - 边缘保留平滑 - 图像增强与细节提取 - 预处理（如图像分割、特征提取前的平滑） 二、MATLAB实现的核心步骤 1. 输入参数设置 - 输入图像： - 空间域标准差： - 像素值域标准差： - 滤波器窗口大小： 2. 算法流程 - 遍历图像中的每个像素。 - 对每个像素，计算其邻域内所有像素的权重（空间域权重和像素值域权重）。 - 根据权重计算加权平均值，得到滤波后的像素值
02025-03-14 11:04
一、系统架构 1. 主控单元 - 采用STM32F1/F4系列微控制器作为核心处理器 - 负责电机控制、传感器数据处理、通信协议解析及任务调度 2. 通信模块 - ESP8266 WiFi模块（支持802.11 b/g/n协议） - 实现与*APP/PC上位机的无线通信（TCP/UDP/MQTT协议） - 工作模式：Station模式（连接路由器）或AP模式（自建热点） 3. 运动系统 - 麦克纳姆轮：4轮全向移动结构，支持横向平移、斜向运动及原地旋转 - 电机驱动 - 4路直流减速电机 - 驱动芯片：L298N（支持PWM调速） - 控制方式：STM32输出PWM信号调节转速和方向
02025-03-14 10:58
