普通话
英语
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
视觉组
太原全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
工作时间: 工作日08:00-22:00、周末08:00-24:00工作地点:
远程
服务企业:
0家累计提交:
0工时
联系方式:
********
********
********
****************
查看联系方式
个人介绍
### 个人介绍（必填）
我是程序员客栈的**【三毛】**, 一名**【医学影像算法工程师】**，专注于AI与医疗硬件的交叉领域开发。
---
### 教育背景
? **中北大学生物医学工程专业**（2020-2024）
▫️ 主修课程：医学图像处理、嵌入式系统设计、生物医学传感器
▫️ 实验室经历：手术导航系统算法优化（CT/MRI多模态配准）
---
### 工作经历
? **【联影智能】**丨医学影像算法实习生（2023.06-2023.12）
▫️ 开发肺结节AI筛查系统（PyTorch+ITK），召回率提升15%
▫️ 参与DICOM标准化图像预处理工具开发
? **【大疆创新】**丨机器人视觉组学生研究员（2022.03-2022.09）
▫️ Robocon竞赛视觉系统优化（OpenCV+YOLOv5+ROS）
▫️ 实现动态目标追踪延迟<50ms（树莓派+STM32部署）
---
### 项目经验
? **【基于ROS的医疗机器人视觉定位系统开发】**
▫️ 技术栈：Python/Open3D/ROS
▫️ 实现手术器械亚毫米级空间定位
? **【心电图智能诊断平台】**
▫️ 技术栈：Django/Pandas/Matplotlib
▫️ 完成R波检测算法（准确率98.7%）
---
### 技术栈
? 熟练使用：
`Python` `OpenCV` `PyTorch` `ROS2` `STM32` `DICOM`
`Linux嵌入式开发` `医疗数据合规处理`
---
? 如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！
工作经历
2024-06-01 -至今epoch 机器人战队视觉组视觉组
在Robocon亚太大学生机器人大赛备赛期间，我作为视觉组核心成员，专注于机器人视觉感知系统的设计与开发。我主导了深度相机的技术选型与集成，通过对比Intel RealSense D435i、Kinect等设备的性能参数，最终构建了毫米级精度的三维环境感知系统。针对多相机协同工作场景，我开发了联合标定算法，将机器人的全局定位误差从±5.4mm优化至±2mm，并通过设计点云数据实时处理流水线，实现了动态障碍物检测的毫秒级响应（单帧处理时间＜100ms）。在系统架构层面，我基于ROS Melodic搭建了分布式计算框架，优化节点通信机制后，使视觉模块与运动控制系统的指令响应速度提升至50ms以内。同时，我运用OpenCV和PCL库开发了高鲁棒性的目标识别算法，在复杂光照条件下仍保持98.7%的识别准确率，并创新性地将语义SLAM与自适应光照补偿算法结合，使动态环境中的建图更新频率稳定在10FPS。在跨组协作中，我负责视觉系统与机械结构、运动控制模块的接口开发，通过多传感器数据融合（深度相机+IMU+编码器）和Kalman滤波优化，显著提升了机器人在高速运动时的环境感知稳定性。整个系统经历超
教育经历
2023-09-14 - 中北大学生物医学工程本科
