Robot一牛-北京C++-程序员客栈

1月前来过

D级

决策规划工程师

北京

全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常

工作时间: 工作日20:00-24:00、周末8:30-24:00工作地点:

服务企业: 32家累计提交: 0工时

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1、五年c++开发。
2、从事汽车电子、机器人、无人驾驶方面的工作。
3、负责构建整个系统的技术架构。
4、设计过完整的机器人导航规划和定位系统并进行核心代码的开发。
5、由于长期在嵌入式平台上开发，对代码的质量、内存管理、运行效率等方面要求较高。
6、目前从事室内搬运车导航系统和控制系统的设计和开发工作。

2020-09-01 -至今理想汽车决策规划工程师
负责自动驾驶系统中决策规划模块的设计与核心算法实现，对理想ONE上的自动驾驶系统实际效果负责。包括： 1、行车方向，决策规划系统的设计与具体算法实现； 2、泊车方向，决策规划系统的设计，指导同事实现具体算法 ; 3、决策系统的设计，包括状态机方式、行为树方式等。
2017-06-01 -2018-09-01北京智能侠科技有限公司无人驾驶负责人
1、自动驾驶导航系统算法研究； 2、导航系统架构设计； 3、机器人底盘控制算法研究； 4、机器人系统架构调研与设计； 5、指导下属进行系统开发并进行相关培训。
2014-07-01 -2017-05-01北京风丘科技有限公司嵌入式开发工程师
从事汽车电子方向的嵌入式软件开发工作和adas辅助驾驶系统开发工作，负责软件核心代码实现及系统架构设计和技术评估等工作。