个人介绍
从事算法工程师,四年工作经验,从数据分析到机器人slam,深度学习,AI,机器学习项目实战。
SCI写作经验。SLAM架构,导航和路径规划算法的开发,对tingSLAM,激光绘图,室内定位,惯性导航传感器,以及边界搜索算法的实施。在路径规划的算法开发和稳定性解决。扫地机器人的室内导航和扫地轨迹制定,语音问答。自动充电桩的传感器融合。熟悉C++,makefile,的开发。代码复现等。基因大数据,无人机视觉导航,sfLearning, 的项目实施。深度学习等。基于google colab的开发。数学模型创建。
工作经历
2019-03-08 -至今广州明领基因科技有限公司算法工程师
主要负责:SCI写作,基因大数据,无人机视觉导航,sfLearning, 的项目实施。深度学习等。基于google colab的开发。数学模型创建。
2017-10-11 -2018-12-28广州映博智能科技有限公司机器人导航工程师
主要负责:SLAM架构,导航和路径规划算法的开发,对tingSLAM,激光绘图,室内定位,惯性导航传感器,以及边界搜索算法的实施。在路径规划的算法开发和稳定性解决。扫地机器人的室内导航和扫地轨迹制定,语音问答。自动充电桩的传感器融合。熟悉C++,makefile,的开发。代码复现等
2016-02-17 -2017-07-06妙思科技第一研究所算法工程师
主要负责:数据清洗和人工智能算法处理非线性多参数问题。负责车载动态称重系统的设计与PMWM永磁无刷电机的算法开发。Matlab simulink的平台搭建,解决旅行商问题和非线性迟滞回归线的问题
2014-09-16 -2015-12-24香港新科集团伺服系统工程师
数字信号采集分析,数字滤波器设计,vb工控界面编程,RRO,NRRO的信号滤波,有vb, matlab,C++的开发基础。机械硬盘磁头震动噪声分析与检测。设置notch filter.
教育经历
2010-09-01 - 2014-06-04武汉理工大学机械设计制造及其自动化本科
本科就读于武汉理工大学,辅修武汉大学计算机科学与技术