超声波的声束合成是公司的核心算法之一，声束合成的准确性直接影响到最终的成像质量，我作为项目负责人，通过前期大量的预研和数据收集工作，历时3个月基本上完成了算法的实现。 行业类比较常使用的探头有一维线阵，二维面阵，双晶探头。针对不同探头的特性，以及具体的使用场景，编写了一整套全面的技术设计方案以及实现代码。 有针对性地实现了各种探头聚焦法则的设计工作，并且可以根据用户设置的参数（包括扫查角度，分辨率，聚焦点，聚焦方式等）自动切换聚焦算法。 整个项目由以下开发人员构成： 1名模拟硬件工程师，2名 FPGA 工程师，2名前端处理工程师，2名算法工程师，1名测试工程师（数据校对）。 我在项目中负责软件部分核心算法的实现与后期的优化。

通过超声进行3D扫描之后，通过一些3D渲染的模型，会得到一个初步的3D成像模型，这个模型还存在一些待优化的地方，比如：模型的局部会被另外一些体素遮挡，不利于医生对病情进行诊断，因此有必要对3D模型进行适当的切割，产品部门提出必须满足以下（主要的）需求： 1、切割后的模型经过用户操作（旋转，平移和缩放），切割（相对）位置不会发生偏移和错位； 2、 在切割之前，如果用户已经进行了操作（同上），其切割的面依然可以垂直于屏幕； 3、 切割效率要快（完成单次切割，控制在1ms内）； 4、 支持多种切割方式，包括轮廓内外，框内外，大小橡皮擦； 5、 支持切割深度的设置； 6、 支持切割撤销，包括撤销上一次和撤销全部。 团队包含 cuda 工程师，两名测试工程师，一名产品经理，本人负责 OpenGL 代码的编写以及切割核心算法的设计与代码编写。

项目包含：（1）立体血流成像链路设计与实现； （2）立体血流核心算法的设计与实现； （3）数据的读取与保持； (4)3D的绘图使用了开源库OpenGL。 项目中，我主要负责程序框架的搭建，以及核心功能的设计与实现。