项目内容: 通过视觉与激光雷达数据使机器人识别充电桩并完成自主充电 责任描述：算法工程师，现场调试 项目内容：设计充电桩外形特征，使用奥比中光RGBD摄像头与sick571激光雷达对充电桩进行识别定位，完成自主回充功能，当机器人导航至充电桩附近地点后，自主回充功能开启，控制机器人旋转，利用视觉识别寻找充电桩特征并定位充电桩，同时可以识别充电桩编号，在靠近充电桩后，使用激光雷达传感器数据对充电桩进行二次定位，利用激光雷达的高精度特性可以完成较高精度的自主充电。

使用3D相机与3D视觉算法，扫描出鞋底的三维点云，再对点云进行后期处理，计算机器人运动轨迹，控制机器人 对鞋底进行自动喷胶。 责任描述： 算法工程师，负责项目算法工作，编写鞋底涂胶算法模块与部分软件交互 项目内容： 使用自主研发的3D相机进行鞋底涂胶工业生产，工作内容包括产品需求分析，绘制流程图，绘制类图，项目规划，软件功能设计，编写点云处理算法：包括鞋底边缘提取，喷头参数设定，机械臂喷胶点位计算，机械臂代码编写。以及现场调试，与客户对接完成客户生产需求，完成最后测试验收。目前产品已有多家客户在生产使用，运行稳定。 工作内容 1. 参观客户现场提取客户需求 2. 设计产品核心功能与界面交互 3. 项目任务拆分，时间规划，总体设计 4. 算法编写，机械臂代码设计与编写 5. 实验室联调测试 6. 现场调试并对接客户，根据新需求修改算法与软件 7. 完成最终测试与验收

责任描述：算法工程师，主要负责产品功能设计，编写点云处理算法，点云匹配算法，标定算法 项目内容：设计产品主要功能与界面交互，研发工业用线激光立体相机，对标埃尔森线扫工业智能相机，主要负责标定模块，点云后期滤波处理，工件管理模块，多线程管理模块代码编写，运用了OPENCV库、PCL库与线程池等开源库进行算法编写，参与项目联调。 工作内容 1. 设计产品核心功能与界面交互 2. 讨论总体设计并针对第一个客户进行需求分析 3. 算法编写 4. 机械臂代码设计与编写 5. 实验室联调测试 6. 完成最终测试与验收