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个人介绍

学校:中山大学 学院:智能工程学院 专业:智能科学与技术 英语水平:CET6 

编程语言:Python、c、c++、Matlab 等

硬件基础: Jetson Nano、STM32、Arduino、STC89C51

其它:熟悉使用 ROS、Linux、机器视觉软件库 OpenCV 等、目标检测开源框架 YOLOv5、mmdetection 等

工作经历

  • 2018-09-01 -至今中山大学学生

    ·2021.03 – 2021.12 中山大学大学生创新训练计划项目“面向受限空间智能柔性机器人自主充电的感知与控制 研究”(校级),项目成员,负责研发数字仪表读数识别算法,答辩审核优秀 ·2021.05 以第一作者在 IEEE SMC 2021 投稿 EI 会议论文《Deep Learning-based Intelligent Reading Recognition Method of the Digital Multimeter》(于 2021 年 8 月录用)。技术细节包括基于 YOLOv5 的读数区域检测、利用双边滤波和 OTSU 二值化方法定位和识别小数点以及基于 特殊位置划分字符并使用 CNN 算法识别字符。 ·2022.03 以第二作者(导师一作)申请国家发明专利《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方 法及系统》,核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型,在其 Head 检测头增加旋转 框回归参数和目标朝向概率参数,设计联合损失函数,实现了旋转目标检测与角度检测。 ·2022.02 – 至今 拟 投 论 文 《 Rotating Target Detec

教育经历

  • 2018-08-29 - 中山大学智能科学与技术本科

    专业课程成绩:机器学习(95)、程序设计基础(93)、人工智能原理(92)、计算机图形图像技术实验(91)、 嵌入式系统与设计(90)、深度学习(90)、智能技术与系统综合实验(89)、智能机器人技术(88)等

技能

深度学习
图像处理
图像识别
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作品
基于主从机跟随的多目标协同配送机器人

完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS 的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。

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2023-05-02 12:58
基于旋转目标检测的数字仪表读数识别

核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型,在其 Head 检测头增加旋转 框回归参数和目标朝向概率参数,设计联合损失函数,实现了旋转目标检测与角度检测。

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2023-05-02 12:59
基于深度学习的万用表读数识别

技术细节包括基于 YOLOv5 的读数区域检测、利用双边滤波和 OTSU 二值化方法定位和识别小数点以及基于 特殊位置划分字符并使用 CNN 算法识别字符。

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2023-05-02 13:00
更新于: 2022-04-06 浏览: 549