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1月前来过
机械臂算法工程师
苏州全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 工作日18:30-23:00、周末24:00-0:00工作地点:
远程
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2家累计提交:
2工时
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工作经历
2022-06-12 -至今苏州天准科技运动控制算法工程师
主要负责轨迹算法开发，运动控制性能分析，matlab机台数据分析及建模，等等。。。
2021-02-20 -2022-06-05深圳墨影科技机械臂算法工程师
负责机械臂算法开发，人机交互，机器人的tcpip开发，python，matlab
教育经历
2018-09-09 - 2021-02-01韩国建国大学动力学及控制硕士
主要研究机械臂的阻抗控制及控制算法
技能
作品
项目中云用到了FOC控制，需要FOC相关的svgen的一些算法模块，及pid控制算法，到电机轨迹曲线。底层的pwm波等开发不是我负责，我主要负责，foc算法模块和轨迹算法及pid控制算法的开发及调试。最终使得电机能闭环运转
02023-06-09 16:18
项目中的FOC控制环路，svgen模块以及一些FOC相关的算法模块，pid等控制算法的调试，最终结果通过FOC控制，输出pwm，到电机的正反转，设计到的轨迹算法。 在三坐标的项目中开发的空间圆弧，直线等插补算法。机械臂的上层控制算法等。
02023-06-09 16:13
