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个人介绍
我的技术栈
神经网络:CNN、GAN、Transformer、RNN;
大模型多模态:Chatglm、LLaMa、Clip、Blip、Blip2、Stable Diffusion、SAM;·框架:PyTorch、Tensorflow、Paddle、OpenCV、Open3D;
编程语言:Python、C/C++编程,Golang、Shell、QT编程、MATLAB、Python 爬虫;
2D视觉算法:人脸识别、图像目标检测/分割/分类/追踪、人体姿态估计、图像生成;
3D视觉算法:三维重建、立体匹配、深度估计、神经辐射场;·标定算法:单目标定、双目标定、机器人手眼标定;
机器学习算法:KNN、线性回归、逻辑回归、梯度下降、聚类、SVM、决策树等;
数据库:MySQL、Oracle、Salite、PL/SQL程序设计:
部署相关:Tensorrt、Openvino、NCNN;
其他技能:Linux、Docker、Git、Halcon、Cmake、redis、node.js
神经网络:CNN、GAN、Transformer、RNN;
大模型多模态:Chatglm、LLaMa、Clip、Blip、Blip2、Stable Diffusion、SAM;·框架:PyTorch、Tensorflow、Paddle、OpenCV、Open3D;
编程语言:Python、C/C++编程,Golang、Shell、QT编程、MATLAB、Python 爬虫;
2D视觉算法:人脸识别、图像目标检测/分割/分类/追踪、人体姿态估计、图像生成;
3D视觉算法:三维重建、立体匹配、深度估计、神经辐射场;·标定算法:单目标定、双目标定、机器人手眼标定;
机器学习算法:KNN、线性回归、逻辑回归、梯度下降、聚类、SVM、决策树等;
数据库:MySQL、Oracle、Salite、PL/SQL程序设计:
部署相关:Tensorrt、Openvino、NCNN;
其他技能:Linux、Docker、Git、Halcon、Cmake、redis、node.js
工作经历
2021-07-01 -2023-09-01盈合机器人视觉算法工程师
视觉算法选型开发,算法部署,算法测试,机器人联调 机器人数字交互,建立大模型对话系统,数据清洗,相机标定,人脸识别专利编写
教育经历
2017-09-01 - 2021-06-01佛山大学机械制造及其自动化本科
在学校积极参加竞赛活动,除了机械知识,拓展学习了嵌入式,人工智能相关知识
技能
Torch
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作品

功能:识别托盘在三维空间位置,角度 技术栈:编程语言python、C++,框架pytorch,部署工具tensorrt,算法是目标检测算法YOLO 主要任务: 1、数据采集; 2、模型训练; 3、模型装换、推理代码编写; 4、位姿计算。

2023-04-11 08:41

功能:戴口罩人脸识别、不戴口罩人脸识别 技术栈:python、c++、pytorch、人脸识别、爬虫、人脸检索 主要任务: 1、人脸数据爬虫 2、人脸类内清洗 3、人脸类间清洗 4、生成戴口罩人脸 5、算法训练 6、人脸检索速度优化 7、算法部署

2025-03-05 15:50