主要技术方案 数据集生成方案：GPOPS-II + 间接法； 动力学模型无量纲化； 反向积分算法； 在线轨迹优化方案： DNN 映射协态变量实现在线实时轨迹优化； DNN 映射最优控制量作为备用方案保证算法安全性； 使用技术：轨迹生成使用 Matlab+GPOPS，网络训练采用 Python+Tensorflow.

 使用 线程池+非阻塞 socket+epoll（ET 和 LT）+事件处理（Reactor 和模拟 Proactor）的并发模型  使用状态机解析 HTTP 请求报文，支持解析 GET 和 POST 请求  实现同步/异步日志系统，记录服务器运行状态  经过压力测试可以实现上万级的并发连接及数据交换

项目背景：面向实验要求，搭建一套空地集群软硬件系统，为单个/集群无人系统的算法研究提供演示验证平台。 在项目中主要负责基于 QT 的地面站系统开发，地面站主要包括以下功能：  消息内容的编码与解码  无人机/车数据接收、处理与显示  控制指令发送  无人机图像接收与显示  得分规则的计算与显示 使用技术：C++, TCP/UDP，多线程，信号与槽函数，RTMP+ffmpeg+Nginx