本项目根据LSTM和贝叶斯调参，实现了通过利用电池电压，电流i，电阻，温度等参数来预测电池SOC的目的，作为车载BMS的一部分，参与车载电池健康状况的估计

本项目分别接收来自感知和规划模块的路径点信息，实现了对于车辆的跟踪控制，项目中，本了弥补纯追踪存在的缺陷，引入了诸如PP_PI的控制策略，同时考虑在高速时候引入MPC来做控制

改项目是自动驾驶控制模块的一个子项目，分别利用卡尔曼滤波完成了对来自于imu和rtk对于车速的估计，利用LQR实现了附加横摆力矩的计算和转化为扭矩通过can输出到下层控制器。本项目对于提升自动驾驶在一些极限工况下的性能有很高的帮助。